Velodyne LiDAR ULTRA Puck ™
Velodyne 雷達的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產品系列中的更的激光雷達傳感器，該產品將更遠的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機身。它是一個高分辨率傳感器，在考慮汽車應用的同時保留了三維激光雷達的創新突破性，如360°環繞視圖實時三維數據，數據包含所有激光的發射角度、距離和校準反射率。
寬視場、增強的點密度和范圍
VLP-32C擁有32個通道， 200米的有效測量范圍，雙回波模式，每秒能夠產生約120萬個三維點云坐標， 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細節。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應用的理想選擇。它封裝在一個整體中，允許在一系列環境條件下運行。
主要參數
| 傳感器： | • 32 通道 • 測量范圍: 高達200米 • 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1 • 水平視場: 360° • 垂直視場: 40° (-25° 至 +15°) • zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布) • 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° • 旋轉頻率: 5 Hz 至 20 Hz • 集成網頁服務器，便于監控和配置 |
| 激光： | • 激光產品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 • 波長: ~903 nm |
| 機械 / 電氣 / 操作 | • 功率: 10 W (典型) 2 • 工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源) • 重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒) • 尺寸: 參見上一頁圖表 • 環境保護: IP67 • 工作溫度: -20°C + 60°C3 • 儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C |
| 輸出： | •三維激光雷達數據點生成: - 單波返回模式: ~60萬點/秒 - 雙波返回模式: ~1,20萬點/秒 • 100 Mbps 以太網連接 • 用戶數據協議包含: - 距離信息 - 校準反射率測量 - 激光收發角度 - 同步時間戳 (μs分辨率) • 定位系統(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句 (不包括GPS) |
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