規格¹（如有變更）

傳感器

通道：32

測量范圍：120 m @ 10%反射率

測距精度:±3cm(典型)²

水平視角：360°

垂直視角:40°(-25°~ +15°)

小角分辨率(垂直方向):0.33°(非線性分布)

角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4°

幀頻:5赫茲至20赫茲

集成Web服務器，便于監控和配置

激光器

激光產品分類:等級1–人眼安全，符合IEC60825-1:2014

波長：~903 nm

機械/電子/操作

•功耗:10w(典型)³

•工作電壓:10.5 V - 18v(帶接口盒和穩壓電源)

•重量:~ 925g(典型，無布線及接口盒)

•尺寸:見上一頁圖

•環境保護:IP67

•工作溫度:-20℃至+60℃⁴

•儲存溫度:-40℃至+85℃

輸出

•生成三維激光雷達數據點:

 -單次返回模式:~每秒600,000點

-雙返回模式:~每秒1,200,000點

•100 Mbps以太網連接

•UDP數據包包含:

 -飛行距離測量時間

-校準反射率測量

-旋轉角度

-同步時間戳(μs分辨率)

•GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA來自GPS接收機(不包含GPS)