旋轉機械故障診斷(FD)始于(機械)設備故障診斷，其全名是狀態監測與故障診斷(CMFD)。它包含兩方面內容：一是對設備的運行狀態進行監測；二是在發現異常情況后對設備的故障進行分析、診斷。設備故障診斷是隨設備管理和設備維修發展起來的。
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瓦倫尼安（英文縮寫VALENIAN）是一家位于蘇州的教學設備生產企業，前身是由西班牙VALENIAN教學系統公司在中國的代表處，經過多年發展和對中國市場的不斷探索為更好的為中國的高校服務，2014年瓦倫尼安（蘇州）教學設備有限公司正式成立。
瓦倫尼安公司PT系列機械故障診斷教學模擬系統由平臺硬件與狀態監測測量教學體系軟件構成，功能上分為軸承故障診斷模擬實驗臺、動平衡軸對中模擬平臺、減速箱故障診斷模擬實驗平臺、電氣故障診斷模擬實驗平臺、綜合故障模擬實驗平臺、可拆卸綜合仿真平臺系統，可廣泛應用于各大院校研究預知性維護保養、轉子動力學、旋轉類機械故障診斷、設備狀態監測等方面教學和實時測量培訓；瓦倫尼安公司不僅生產標準教學測試設備并提供非標類特殊教學定制產品。
故障模擬試驗臺可以完成的實驗項目介紹
1）基座單元
2)柔性軸套件
3)旋轉軸裂紋檢測套件
4)磙子軸承故障套件
5)聯軸器套件
6)皮帶驅動套件
7)齒輪箱故障檢測分析套件
8)曲柄機構套件
9)氣蝕監測套件
10)風扇振動監測套件
11)機電振動套件
12)制動和負載單元 對中調節裝置
13)高性能信號處理器（振動數據提取，振動頻譜分析用）
| 101 | 旋轉機械故障模擬基礎實驗臺 | 包括鋁制試驗臺、伺服電機、伺服電機控制系統（電腦端控制轉速變換曲線）、兩個軸承座、一根軸（?20，400mm）、聯軸器、防震底座、防護罩、工具等 |
| 101-01 | 磁粉制動&負載 | 包括磁粉制動器及其控制裝置 |
| 101-02 | 平行齒輪箱安裝總成 | 需要101-01；包括齒輪箱、聯軸器、軸、一套正常的直齒輪和斜齒輪 |
| 101-03 | 直齒輪箱故障套件 | 需要101-02；包括缺齒、齒面磨損、裂紋、點蝕各一個（大小齒輪各一套） |
| 101-04 | 斜齒輪箱故障套件 | 需要101-02；包括缺齒、齒面磨損、裂紋、點蝕各一個（大小齒輪各一套） |
| 101-05 | 行星齒輪箱安裝總承 | 需要101-01；包括齒輪箱、聯軸器、軸、一套正常的齒輪 |
| 101-06 | 行星齒輪箱故障套件 | 需要101-05；包括斷齒、缺齒、裂紋、點蝕行星齒各一個 |
| 101-07 | 皮帶輪故障研究套件 | 需要101-01；包括一個皮帶輪軸承支撐座，一個正常皮帶輪，一個偏心輪，一個皮帶調節裝置，一根正常皮帶和一根缺齒皮帶 |
| 101-08 | 動平衡研究套件 | 包括一根軸，直徑為20mm，長度分別為600mm，兩個不平衡圓盤以及質量塊 |
| 101-09 | 彈性軸研究套件 | 需要101-08；包括兩根軸，直徑10mm，長度分別為400mm和600mm，一個防護軸承座 |
| 101-10 | 滾動軸承故障研究套件 | 需要101-07；包括5個圓柱軸承，正常軸承、外圈、內圈、滾珠、混合故障軸承各一個。 |
| 101-11 | 軸彎曲故障研究套件 | 需要101-08；包括中心彎曲和兩端彎曲軸各一個 |
| 101-12 | 軸裂紋故障研究套件 | 包括一根裂紋軸、一個圓盤可調裂紋軸、一個特制圓盤 |
| 101-13 | 聯軸器故障研究套件 | 需要101-01；包括一個彈性軸承座、一個可改變偏心、偏角的柱銷聯軸器，兩個法蘭聯軸器（正常和偏心各一個），三個不同硬度的梅花聯軸器 |
| 101-14 | 風扇葉片故障研究套件 | 包括三個不同葉片數量的風扇研究葉片。 |
| 101-15 | 機械摩擦故障研究套件 | 包括一個可調的機械摩擦套件和3個不同硬度的摩擦頭 |
| 101-16 | 油膜渦動故障研究套件 | 需要101-08/09；包括一個特制軸承座、油路、泵 |
| 101-17 | 曲拐機構研究套件 | |
| 101-18 | 泵故障研究套件 | 包括一個正常的泵、水箱、軟管、壓力表，磨損葉片、故障軸承（包括外圈、內圈、滾珠、混合故障各一個）、一個內置軸彎曲的泵以及安裝套件等。 |
| 101-19 | 故障電機研究套件 | 包括內置不平衡轉子、內置翹曲轉子、內置故障軸承（外圈故障）、內置不對中轉子、內置轉子斷條、內置定子繞組、正常電機各一個，以及一個電機控制儀 |
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