德國SIEMENS西門子股份公司創立于1847年，是電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入中國，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在中國市場的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現可持續發展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一。

工業領域正在范圍內發揮越來越重要的作用，是推動科技創新、經濟增長和社會穩定的重要力量。但與此同時，市場競爭也在變得愈發激烈。客戶需要新的、高質量的產品，要求以更快的速度交付根據客戶要求而定制的產品。此外，還必須不斷提高生產力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產品生產的企業，才能夠應對不斷增長的成本壓力。

而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實現虛擬生產和與現實生產環境的融合，采用創新軟件、自動化技術、驅動技術及服務。這些能夠縮短產品上市時間、提高生產效率和靈活性，幫助工業企業保持在市場上的競爭優勢。

西門子“全集成自動化”理念是一項可幫助提高工程組態效率的工業自動化解決方案。其開放式的系統架構涵蓋了整個生產過程，可 大程度地實現所有自動化部件的互操作性：采用高度的數據管理、性標準以及統一的接口，可縮短工程組態時間，降低成本，加快產品上市，提高生產靈活性。

1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機描述 SERVOMOTOR1FL6;3AC400V SIMOTICS S-1FL6-1FL6電源電壓400V3AC PN =2KW; NN= M02000RPM=15NM; MN=9.55NM軸高度65MM編碼器20BIT12BIT MT普通紙軸，公差為N帶抱閘防護等級IP65與油封匹配的驅動器SINAMICS V70 V90＆ 公司其他伺服電機庫存庫存： 模擬輸入卡件 SM 331; AI 8 x TC;（6ES7 331-7PF11-0AB0） 隔離式模擬量輸入卡件 SM 331, AI 6 x TC (6ES7331-7PE10-0AB0) 模擬量輸出卡件 SM 332；AO 8 x 12 位；(6ES7332-5HF00-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332；AO 4 x 16 位；同步；(6ES7332-7ND02-0AB0) 模擬輸出卡件 SM 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0） 1 PS207 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00 2 SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 6ES7288-1ST60-0AA0 3 V90 驅動器6SL3210-5FE10-4UA0 4 伺服電機1FL6042-1AF61-0LG1 5 V90 動力電纜 (含接頭) 6FX3002-5CL01-1AD0 6 伺服電機編碼器電纜 (含接頭，用于值編碼器) 6FX3002-2DB10-1AD0 7 V90 控制信號電纜（含 50 針接頭及 1m 電纜線） 6SL3260-4NA00-1VB0 8 SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1 數字量輸出卡件 SM 322 DO 16 x UC24/48 V 的參數178 數字量輸出卡件 SM 322；DO 16 x AC 120/230 V/1 A；(6ES7322-1FH00-0AA0) 數字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x DC 24 V/2 A；(6ES7322-1BF01-0AA0)184 數字輸出卡件 SM 322; DO 8 x DC 24 V/05 A; 具有診斷中斷;（6ES7322-8BF00-0AB0） 數字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x DC 48-125 V/15 A；(6ES7322-1CF00-0AA0) 數字量輸出卡件 SM 322；DO 8 x AC 120/230 V/2 A；(6ES7322-1FF01-0AA0) Pn= 1.5 kW Nn= 2000rpm Mn=7.16Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6064-1AC61-0LH1 Pn= 1.75kW Nn= 2000rpm Mn=8.36Nm SH65 2500 線增量編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AA1 2500 線增量編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AB1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AG1 2500 線增量編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0AH1 20 位值編碼器帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LA1 20 位值編碼器帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LB1 20 位值編碼器不帶鍵槽不帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LG1 20 位值編碼器不帶鍵槽帶抱閘 1FL6066-1AC61-0LH1 如需訂購1FL6067-1AC61-0LH1伺服電機請致電深圳西門子伺服銷售商樂生 PLC 通過V90 上的RS485 通訊讀取編碼器調整狀態并且通過V90 的數字量輸出檢查V90 的驅動器狀態，判斷位置是否有效。如果V90 的DO1=1,DO2=0 和DO3=1 且r2507=3,這意味著PLC 可以有效地讀取編碼器的位置，此時可以通過RS485 USS 通訊讀取位置(r2521[0]),否則r2521 是無效的PLC 可以通過數字量輸出報警或面板來提示用戶當前r2521 無效。讀取r2521 值后,PLC 可以通過PTI 方式輸出脈沖給驅動器1FL6067-1AC61-0LH1伺服行相應的運動控制。