Harmonic Drive  HDI-025-10005 相位調節器
采用S齒設計的齒輪性能
Harmonic Drive開發了一種的齒輪齒廓，可優化齒嚙合。這種齒形（“S齒”）能夠同時嚙合牙齒總數的30％。另外，與漸開線齒相比，較大的齒根半徑增加了齒的強度。這項技術創新產生高扭矩，高扭轉剛度，長壽命和平穩旋轉。
HDI Infinit-Indexer®相位調節器可從標準孔徑的即時庫存中獲得，帶有鍵槽，固定螺釘和螺紋孔，用于面板安裝。

它們提供手動可調，精確，靜態相位調節。可以通過調節滾花外圈在任一方向上手動進行調節，從而產生輪轂的無限可變相對旋轉。
新！FHA-C系列薄型空心軸無刷伺服執行器現有4種新型號，3種減速比可實現高精度旋轉定位。新的FHA-C-PR型號*了已經成功的無刷執行器系列。
我們改進了FHA-C系列的單向和雙向定位可重復性，為需要更高精度定位的應用提供解決方案。

FHA系列設計用于各種第三方驅動程序，以及Harmonic Drive LLC的DDP系列，DEP系列和RTL系列。

主要特點：
高扭矩
大中心通孔
緊湊的圓柱形設計
提供一系列多功能控制單元
FHA-C H旋轉執行器
新！FHA-C系列伺服執行器現在提供IP65防護等級。有四種尺寸可供選擇：17,25,32和40.符合IP65標準的FHA-C執行器是惡劣環境的理想選擇。FHA執行器具有IP65和480V，非常適合機床，包裝和沖洗應用。

這些旋轉伺服執行器采用HarmonicDrive®精密應變波齒輪與性能匹配的無刷伺服電機相結合。編碼器選項現在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有薄型外形，并具有空心輸出軸。該空心軸特征可用于使電纜，管道或激光穿過旋轉軸。

FHA系列設計用于各種第三方伺服驅動器，包括Bosch，Mitsubishi，Siemens和Kollmorgen。REL驅動程序也以大約一半的速度兼容。

調整
滾花外螺母的一次旋轉可產生3.6度的軸相位調整。在“D”輪轂固定的情況下，“S”輪轂的旋轉與螺母旋轉方向相反。固定“S”輪轂后，“D”輪轂的旋轉方向與螺母旋轉方向相同。

聯軸器基本上是自鎖的，并且可以研究需要頻繁調節的應用，以便在不必安裝鎖定螺釘的情況下操作。然而，其中耦合經受典型的電動機啟動加速，突然停止和/或振動環境的那些應用將需要使用螺釘來維持相位設定。

調節期間的聯接不是為了防止連接軸之間可能存在的任何顯著的反作用力。然而，一些調節螺母扭矩放大導致在下面提到的極限內提供輪轂驅動扭矩能力。

尺寸以英寸為單位
直列軸
根據設計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準，從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯軸器設計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當的軸承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調節器與柔性聯軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
平行軸
根據圖3中設計者的選擇，一個輪轂通過銷或鍵/固定螺釘連接到軸上。
齒輪，鏈輪等的連接是通過螺紋孔轂連接的。
軸應*穿過連接的鏈輪，齒輪等，Infinit-Indexer®相位調節器具有均勻的直徑，并具有緊密的運行配合。
直列軸
根據設計師的選擇，圖1中的輪轂通過銷或鍵/固定螺絲固定在驅動軸和從動軸上。
為了使軸彼此同心地正確對準，從動軸或驅動軸應*穿過一個輪轂并且以“L”尺寸確定的量接合另一個輪轂。輪轂是對稱的; 因此，“L”長度適用于從任一輪轂面進入的導向軸長度。
聯軸器設計用于僅傳遞純扭矩。由齒輪，鏈輪，軸不對中等產生的徑向反作用力必須通過適當的軸承支撐與裝置隔離。如果無法保持良好的軸同心度，建議將Infinit-Indexer®相位調節器與柔性聯軸器和適配器一起安裝，如圖2所示。
Harmonic Drive  HDI-025-10005 相位調節器

Harmonic Drive CSD-25-2A-GR 精密齒輪
Harmonic Drive  CSG-14-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-14-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-20-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-32-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-50-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-45-160-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-80-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-100-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-120-GH變速箱
Harmonic Drive  CSG-65-160-GH變速箱
Harmonic Drive  FHA-8C-50
Harmonic Drive  FHA-8C-100
Harmonic Drive  CSG-14-50-GH 相位調節器
Harmonic Drive  CSG-14-50-GH 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 050-12500 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 025 -10005 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 025 - 750 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 750 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 625 相位調節器
Harmonic Drive  HDI - 010 - 500 相位調節器

CSD-14-XXX-2A-R.STEP
FHA-C PR旋轉執行器
艾倫布拉德利 TL-A120 電機
艾倫布拉德利 TL-A130 電機
艾倫布拉德利 TLY-A120 電機
艾倫布拉德利 TLY-A120 電機
科爾摩根 AKM11B-AN電機
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