按結構型式分, PLC 有哪幾種類型?各有什么特點?
（1）整體式:將 CPU 、 電源、 I/O部件都集中在一個機箱內,結構緊湊、 價格低,一般小型 PLC 采用這種結構;

（2）模塊式:將 PLC 的各個部分分成若干個單獨的模塊,可根據需要選配不同模塊組成一個系統, 具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點, 一般中、 大型 PLC 采用這種結構。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座上。

（3）疊裝式：結合了整體式和模塊式的特點,疊裝式 PLC 的 CPU 、電源、 I/O 接口 等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統不僅配置靈活 而且體積小巧。
什么叫 PLC 的掃描周期?它主要受什么影響?
PLC 的掃描過程包含內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行、輸出 處理 五個階段,這五個階段掃描一次所需的時間稱為掃描周期。
掃描周期與 CPU 運行速度、 PLC 硬件配置和用戶程序長短有關。
PLC 采用什么方式執行用戶程序?用戶程序執行過程包括哪些階段?
PLC 采用循環掃描的方式執行用戶程序,用戶程序的執行過程包括輸入采樣階段、程序執行階段和輸出刷新階段。
PLC 控制系統與繼電器控制系統相比,具有哪些優點?
（1）控制方法上:PLC 采用程序方式實現控制, 容易改變或增加控制要求, 且 PLC 的觸點無限;
（2）工作方式上:PLC 采用串行工作方式,提高系統的抗力;
（3）控制速度上:PLC 的觸點實際上是觸發器,指令執行的時間在微秒級;
（4）定時和計數上:PLC 采用半導體集成電路作定時器, 時鐘脈沖由晶振提供,延時 精度高,范圍寬。PLC 具有繼電器系統不具備的計數功能;
（5）可靠性和可維護性上:PLC 采用微電子技術,可靠性高,所具有的自檢功能能及時查出自身故障,監視功能方便調試和維護。
PLC 為什么會產生輸出響應滯后現象?如何提高 I/O響應速度?
因為PLC 采用集中采樣、集中輸出的循環掃描工作方式,輸入端的狀態只在 每個掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入, 而程序的執行結果只在輸出刷新階段才 被送出; 其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲, 用戶程序的長度等均能引起輸出響應滯后。

要提高 I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸 出刷 新,以及中斷輸入輸出和智能化 I/O接口等多種方式。