XWD4擺線針輪減速機特點：

1）傳動比大，一級減速時傳動比為1:9-1:87，二級減速時傳動比為1:99-1:5133 根據所需可采用更多級組合。

2）傳動效率高;由于采用了滾動嚙合，平均效率可達到90%以上。

3）運轉可靠；本機傳動過程中多齒嚙合，從而使之運轉可靠平穩，且噪聲低。

4）使用可靠；本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，且運動接觸為滾動摩擦，基本上無磨損；因此故障少，壽命長。

5）體積小，重量輕，本機不僅采用了行星傳動原理，使輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電機直聯呈一體的之處，因而具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點。

6）拆裝方便，容易維修，由于結構設計合理，所以拆裝簡單，便于維修。

7）本機還具有過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于啟動頻繁和正反轉的特點。