碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統與機器人操作系統類似，配有手持控制器，可根據客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

速   度:  X軸  0-40000mm/min  Y軸  0-40000mm/min  Z軸  0-28000mm/min

行   程：  X軸  2000mm  Y軸  1200mm   Z軸  2500mm

往復精度：≤0.1mm

承  重： 100kg

功  率：X軸400w，Y軸400w，Z軸1700w

外形尺寸：L2800*W2300*H3200

系  統：新代

伺服電機：新代

減 速 機：萬鑫/APEX

導  軌：上銀

軸  承：NSK

低壓電器：施耐德

坐碼垛機在工業應用中能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。