切制齒輪時，輪齒哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K厚度是通過改變刀具(如齒輪滾刀)相對于齒坯的徑向位置來控制的。刀具越靠近齒坯中心，切出的齒厚越薄。因此，輪齒厚度可通過原始齒廓(相當于齒條刀具的齒形)相對齒輪中心沿徑向的位移來表示，從而出現了以原始齒廓位移來評定齒厚變化這一指標。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱位置向齒輪體內的位移。

 原始齒廓的公稱位置，是指原始齒廓對干齒輪旋轉軸線的規定位置。此時，如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱位置，并一巨中心距等于公稱值，則將得到齒側間隙為零的嚙合。

    保證獲得所需zui小齒側間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差，就是它的公差。

在只有運動哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下，原始齒廓位移對同一齒輪是相同的，但公法線長度卻有變動，    以上三個控制齒側間隙的指標中，原始齒廓位移的測量需要切線式測齒儀，測量結果有收到齒頂圓徑向跳動的影響，所以目前很少使用。固定弦齒厚偏差的測量比較方便，但是測量結構也受到齒頂圓大小和跳動的影響，測量誤差大一些。測量公線發長度偏差使用的量具簡單測量方便，測量誤差也較小。

固定弦齒厚和弦齒高只和模數、壓力角有關，和齒數么有關系，也就是說不論被切齒輪的齒數多少，他的大小是固定的。這給計算和測量工作帶來很大的方便。