美國科爾摩根kollmorgenQMP-SynqNet運(yùn)動(dòng)控制卡
超高性能的QMP-SynqNet®系列采用64位1.2GHz處理器，可實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)和速度的控制。控制器提供高達(dá)48kHz的伺服更新速率，支持多達(dá)64個(gè)伺服節(jié)點(diǎn)軸。它們經(jīng)過優(yōu)化，可與MechaWare™配合使用，最終實(shí)現(xiàn)精確控制，并且可以提供PCI、CPCI和PCIe等多種形式。


功能
處理器:PowerPC 64位浮點(diǎn)，1200MHz
內(nèi)存：512MB DDR3/600MHz
連接器:RJ45 SynqNet輸入/輸出連接器，高密度D-15 I / O連接器
可以使用C / C ++的MPI編程庫進(jìn)行編程
經(jīng)過優(yōu)化，可與MechaWare™配合使用，實(shí)現(xiàn)的精確控制
支持多達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)，64個(gè)軸
通過SQ I / O節(jié)點(diǎn)提供超過16,000位的數(shù)字I / O和1,000點(diǎn)模擬I / O
通過SynqNet®進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷
使用環(huán)形拓?fù)溥M(jìn)行自我修復(fù)及容錯(cuò)操作
熱替換允許在不關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)的情況下替換節(jié)點(diǎn)
伺服回路刷新率：用戶可編程高達(dá)48 kHz（4軸）和16 kHz（20軸）

優(yōu)勢(shì)
在各軸間提供更高水平的協(xié)調(diào)同步控制。
共享內(nèi)存映射架構(gòu)限度地減少延遲并提高設(shè)備產(chǎn)出
可以實(shí)時(shí)修改運(yùn)動(dòng)控制和增益，有效縮短運(yùn)動(dòng)周期和整定時(shí)間。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持通過主處理器的操作來優(yōu)化機(jī)器設(shè)計(jì)，從而降低總體系統(tǒng)成本
通過SynqNet®網(wǎng)絡(luò)緊密協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和I/O，通過提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)可見性和運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化，降低機(jī)器開發(fā)成本