CKD原裝 BSA2-006C 手指氣缸 假一罰十
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領域中常用的氣動夾爪裝置之一。
簡介
氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領域中常用的氣動夾爪裝置之一
氣缸內(nèi)徑 | 16Φ或20Φ |
配管尺寸 | M5 |
平型夾爪間距 W型 | 全開：22~26mm，全關：14~16mm |
平型夾爪間距 N型 | 全開：15.2~17.2mm，全關：7~7.7mm |
向內(nèi)夾持力-HPS系列 | 16Φ:40N 20Φ:65.5N |
向外夾持力-HPS系列 | 16Φ:30N 20Φ:42N |
使用流體 | 壓縮空氣 |
作動方式 | 復動式 |
操作壓力范圍 | Y型夾爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夾爪：1.0~7kgf/cm² |
給油 | 無需給油/少許 |
夾持點范圍
F：把持力(N)
μ：夾爪與工作零件間的摩擦系數(shù)
M：工作質量（kg）
g：重力加速度（9.8m/S²）
mg：工作零件重量(N)
工作零件部脫落的條件為2XµF>mg
編號 | 名稱 | 材質 | 數(shù)量 |
1 | 鋼珠 | 碳鋼 | 24 |
2 | 擋板 | 不銹鋼 | 4 |
3 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
4 | 固定內(nèi)六角螺絲 | 不銹鋼 | 4 |
5 | 搖臂定位銷 | 不銹鋼 | 2 |
6 | 活塞桿插銷 | 不銹鋼 | 1 |
7 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
8 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
9 | 軸心扣環(huán) | 鐵鍍鎳 | 1 |
10 | O型環(huán) | NBR | 1 |
11 | C型扣環(huán) | 不銹鋼 | 1 |
12 | 夾爪 | 不銹鋼2 | 2 |
13 | 擋板平頭螺絲 | 鐵鍍鎳 | 8 |
14 | 定位銷 | 不銹鋼 | 2 |
15 | 滑座 | 不銹鋼 | 1 |
16 | L型搖臂 | 不銹鋼 | 2 |
17 | U型環(huán) | NBR | 1 |
18 | 塑料墊片 | PU | 1 |
19 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
20 | 活塞U型環(huán) | NBR | 1 |
21 | 后蓋 | 鋁合金 | 1 |
編號 | 名稱 | 材質 | 數(shù)量 |
1 | 夾爪 | 碳鋼 | 2 |
2 | 本體 | 鋁合金 | 1 |
3 | 活塞桿 | 鋁合金 | 1 |
4 | 托板 | 碳鋼 | 1 |
5 | 套筒 | 鋁合金 | 1 |
6 | U型環(huán) | NBR | 1 |
7 | O型環(huán) | NBR | 1 |
8 | 螺栓 | Cu | 1 |
9 | O型環(huán) | NBR | 1 |
10 | 調速螺桿 | CU | 1 |
11 | O型環(huán) | NBR | 1 |
12 | 鋼珠 | 碳鋼 | 1 |
13 | 扣環(huán) | 不銹鋼 | 1 |
14 | 小滾輪 | 不銹鋼 | 2 |
15 | 活塞桿插銷 | 不銹鋼 | 1 |
16 | 搖臂定位銷 | 不銹鋼 | 2 |
17 | 止付螺絲 | 鐵鍍鎳 | 2 |
18 | 滾輪插銷 | 不銹鋼 | 2 |
19 | 大滾輪 | 不銹鋼 | 2 |
20 | U型環(huán) | NBR | 1 |
21 | 塑料墊片 | PU | 1 |
22 | 環(huán)扣 | 鐵鍍鎳 | 1 |
23 | 磁鐵 | 汝鐵硼 | 1 |
24 | 活塞U型環(huán) | NBR | 1 |
25 | O型環(huán) | NBR | 1 |
26 | 后蓋 | 鋁合金 | 1 |
27 | C型環(huán)扣 | 不銹鋼 | 1 |
類型
氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，按照其功能特性可分為四大類。??
一、平行夾爪??
平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。??
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。??
二、擺動夾爪(Y形夾爪)??
其擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。??
三、旋轉夾爪??
旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。??
四、三點夾爪??
三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏 。
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