ARGO浮標整個液壓系統也受到海水的包圍。通常情況下，其液壓系統的布置有兩種情況：一是液壓泵站以及所有控制元件都集中布置在一個容器中，容器中充滿油液，作為油箱使用，泵及控制元件都浸在油中，而只有執行器在海水中；二是只有液壓泵站在封閉式油箱中，而控制元件和執行器都在海水中。水下液壓系統。兩種布置形式又都有直接式布置和封閉式布置兩種方式。所謂直接式布置，是指液壓泵控制閥塊及執行器等整個系統都直接暴露于海水中，結構比較寬松。所謂封閉式布置，是指液壓泵浸沒于油箱內，各種控制閥、傳感器等也設于油箱中，而其他的部分也都采取同樣的方式，元件都被分別置于封閉的充滿油液的容器中，結構較緊湊。液壓泵站及控制元件在常壓環境中，而執行器在海水環境中
液壓泵站或液壓泵站及控制元件在常壓環境中，而執行器在海水環境中。ROV水下液壓管路對接裝置液壓系統基本回路。Argo浮標的高壓油路和氣路系統，油路其實很簡單，柱塞泵直通皮囊。皮囊在浮標殼體之外，處在海水包圍中，因此它所受到的外壓直接反映了海洋深度。氣囊中所充的氣體是浮標殼體內抽真空所剩余的殘留氣，氣路中需要用單向閥和三通閥實現。
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