三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
高達(dá)400HZ的高速響應(yīng)，功率0.2~3.0KW
2種脈沖輸入，24V OC門接口
5路DI輸入、3路D0輸出
雙通訊口：RS232、RS485
*的保護(hù)，安全可靠 內(nèi)置再生電阻
項(xiàng)目 | DS2-AS系列 | ||
基 本 規(guī) 格 | 功率范圍 | 0.2~3.0KW | |
輸入電源 | 單相/三相 AC220~240V，50Hz/60Hz； 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 2500ppr增量式 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
使用環(huán)境 | 運(yùn)行環(huán)境溫度 | 0~50℃（無(wú)凍結(jié)） | |
保存環(huán)境溫度 | -20~75℃（無(wú)凍結(jié)） | ||
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)結(jié)露） | ||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6 m/s2 | ||
功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 無(wú) | ||
通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議 | ||
制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 | ||
負(fù)載變動(dòng)率 | 0~99% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
溫度變動(dòng)率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸入輸出信號(hào) | 位置輸出 | 輸出形態(tài) | 差分輸出 |
分頻功能 | - | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 2路輸入（12位A/D） | ||
數(shù)字輸入 | 5路SI輸入 | ||
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
數(shù)字輸出 | 3路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kbps；集電極開路：200kbps | |
脈沖指令模式 | 可接受3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) | ||
控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)部位置 | ||
前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設(shè)定 | 0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部模擬量、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波、平滑濾波器 | ||
輸入模擬量 | 電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
輸入阻抗 | 13KΩ | ||
轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | ||
速度變動(dòng)率 | 外部負(fù)載額定變動(dòng)0~99% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部模擬量 | |
指令平滑方式 | 低通濾波、平滑濾波器 | ||
輸入模擬量 | 電壓范圍 | -10V~+10V（分辨率12位） | |
輸入阻抗 | 13KΩ | ||
速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | ||
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | - | |
通訊協(xié)議 | - | ||
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
適配驅(qū)動(dòng)器 | 電機(jī)代碼 |
DS2-20P2-AS | 1003（出廠設(shè)置） |
DS2-20P4-AS | 0004（出廠設(shè)置）、1004 |
DS2-20P7-AS | 0011（出廠設(shè)置）、1011、0012、0021 |
DS2-21P5-AS | 0044（出廠設(shè)置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044 |
DS2-22P3-AS | 0046（出廠設(shè)置）、0043 |
DS2-41P5-AS | 0144（出廠設(shè)置）、0131、0132、0142、2144 |
DS2-43P0-AS | 0156（出廠設(shè)置）、1052、1148、1143、1146 |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）DS2系列0.2~0.75KW：
DS2系列1.5~2.3KW：
DS2系列3.0KW：
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