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　　在EPS軟件中并不規定步進順序器從哪個內部繼電器編號開始，也不一定在（SS）線圈后要跟隨7個（ST）繼電器，但最多是7個。如果需要超過8步時，可以把2個步進順序器串接起來。

　?。?）噴漆機械手定位控制電路

　　若有一個帶有紅、綠、藍三種顏色油漆噴槍的機械手在一條有4個工位的通道中移動。機械手能噴出三種顏色，在四工位要噴刷四段顏色，如圖9a所示。每個工位的交界處都設置一個位置傳感器，此外，在起點及終點也各設一個位置傳感器，總共5個位置傳感器，其梯形圖如圖9b所示。

　　噴漆機械手由X0位置傳感器啟動控制。紅色噴槍由輸出點Y2控制，綠色噴槍及藍色噴槍分別由Y3及Y4控制。R0~R5組成一組步進順序器。輸出點YO控制機械手前進，Y1控制機械手返回。

　　首先，X0位置傳感器發出啟動信號，使步進順序器啟動，這時R0內部繼電器吸合，其余5個線圈釋放。由于R0接通，使R10置位，驅動輸出點Y0。于是機械手前進，同時R0觸點驅動輸出點Y2，使機械手上的紅色噴槍工作。當機械手行進到X1處，X1位置傳感器發出信號，使X1觸點接通，內部繼電器R1吸合，同時R0斷開。因為R0是步進順序器的個線圈。R1觸點驅動輸出點Y3，使機械手上的綠色噴槍工作。當機械手繼續前進到X2處，X2位置傳感器動作，使R2吸合，同時斷開R1。與此類同，直至機械手到達終點，R4使R10復位，于是機械手停止前進。當R4接通Y1線圈，機械手便返回起始點。起始點X0的位置傳感器X0又發出信號，于是PLC的R0又接通，機械手又開始下一次的噴漆工作。

　　3．編程器

　　編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監視用戶程序的執行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現場調試和維護。

　　使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現遠程編程和傳送。