我們通常說滑移式裝載機(jī)一般指的輪式底盤，其實(shí)采用履帶式底盤的同樣是滑移裝載機(jī)。不過這種滑移裝載機(jī)廠商一般也叫緊湊型或多地形履帶式裝載機(jī)，但其實(shí)它的結(jié)構(gòu)與輪式的滑移式裝載機(jī)類似，除了采用履帶行走裝置外，其內(nèi)結(jié)構(gòu)與輪式相同，液壓馬達(dá)的位置稍有變化，當(dāng)然，也不需要鏈條了。

　　在滑移裝載機(jī)發(fā)展的早期，液壓馬達(dá)還不夠普及，當(dāng)時(shí)是采用傳動(dòng)軸加上多副鏈條和齒輪來傳遞動(dòng)力的，同時(shí)，還要有一套制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)在，的傳動(dòng)方式是液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)雙鏈輪。

　　滑移式裝載機(jī)的行走液壓系統(tǒng)一般都采用雙回路閉式系統(tǒng)，由于液壓回路封閉，車輛停車即制動(dòng)，不須另設(shè)行車制動(dòng)裝置。不過有的廠商也配備了制動(dòng)盤片，用來進(jìn)行駐車制動(dòng)。