地下鏟運機是為地下作業設計的一種低矮車身、鉸接、前段裝載的裝、運、卸聯合作業設備，既可以用采場出礦、出渣，又可以向低位的溜井卸礦，也能向較高的運輸車或卡車卸礦，還可以用鏟斗運輸設備、輔助材料、修路、鋪路。鐵路、公路的隧道工程可以使用，用途十分廣。緊湊靈活的設計適合狹窄巷道；故障率低；加重型前后驅動橋，承載力提升，故障率大幅降低；先導控制，全液壓轉向，操作輕便靈活；機架設計，抗沖擊能力大幅提升

地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、液壓或液力-機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。