1.前言
KD150型鉆機是一種具有油壓給進的坑道鉆機。
1.1.鉆機適用范圍：
本鉆機適用于金屬礦、非金屬礦、煤礦的勘探以及水電站廊道內的灌漿、排水、觀測孔的鉆進。
1.2.鉆機的特點：
1.2.1.具有油壓自動給進機構，提高鉆進效率，減輕工人勞動強度。
1.2.2.體積小，重量輕。
1.2.3.采用雙柱支撐，施工時占用場地面積小。
1.2.4.結構緊湊。鉆機、水泵分別傳動，便于施工地的布置。
1.2.5.重量輕，分解性強，便于搬遷，安裝。

3.1.機組組成
機組是由主機和水泵組組成。
主機是由變速箱、回轉器、卷揚機、抱閘、卡盤、動力及聯接板、支柱、滾筒裝置、液壓系統等部件組成。參看圖（1）。水泵組是由底架、減速箱、水泵、電動機等部件組成。液壓油箱及油泵位于底架之上。參看圖（15）。
3.2.傳動系統
3.2.1.水泵的傳動（圖15）
傳動路線為：電動機—聯軸節—蝸桿—蝸輪—曲柄—連桿—橫臂—活塞桿—活塞。使電動機的回轉運動變成活塞的往復運動。爪形離合器37（圖17）合上時，水泵工作。打開時，水泵停止工作。
3.2.2.鉆機回轉器的傳動（圖2、4、6）
傳動路線為：電動機通過三角帶帶動空套在變速箱（圖4）卸荷支架（52）上的三角皮帶輪（43），再通過離合器的連接，可使變速箱內齒輪產生運轉經變速箱之后由齒輪（22）與回轉器（圖6）內齒輪軸（25）相嚙合，帶動小傘齒輪（29）大傘齒輪（43）運轉，大傘齒輪經鍵把運動傳遞給立軸套（40），套又經導鍵（31）使立軸產生旋轉運動。

3.2.3.鉆機卷揚機的傳動（圖2、4、7）
傳動路線為：卷揚機的運動是由變速箱（圖4）的變速齒輪（22）與過度輪（28）嚙合將運動傳遞到卷揚機（圖7）齒輪（7）上，從而帶動卷揚機軸旋轉經行星齒輪機構與抱閘的作用，使卷揚機實現提升、制動、下降等動作。
4.機組機構介紹
4.1變速箱（圖4）
包括離合器和變速箱兩部分。
4.1.1離合器
作用：離合器用來接通和切斷動力。

結構：變速箱左邊外伸部份是接通或切斷動力的離合器，它是一種三片干式摩擦離合器，輸入動力的三角皮帶輪（43）依靠兩盤軸承在卸荷支架（52）上，離合器外殼（53）與皮帶輪（43）固定聯接，主動摩擦片（55）的四個爪嵌在離合器外殼的四個槽中，同三角皮帶輪一起旋轉，彈簧盒（66）以鍵連接裝在軸上，其外圓上有花鍵與摩擦內片（56）摩擦外片（55）連接傳動的摩擦力是通過裝在彈簧盒內的五根彈簧（58）的回復力產生的，脫開時摩擦片之間的間隙可由聯動軸（74）左端的兩個螺母來調整。彈簧壓緊力，可通過壓盤（59）上五個螺母來調整。操縱系統中的左凸輪（81）固定在托架（79）上，當轉動聯動軸右端的手把（84）時，右凸輪從左凸輪的斜面滑出，使聯動軸向右方作軸向移動，拉動撥叉（70）迫使控制器（62）和摩擦片，壓盤（59）向左移動使各摩擦片脫開，變速箱軸（2），停止轉動，反之右凸輪斜面滑入左凸輪槽內，各摩擦片壓緊，軸（2）轉動。
4.1.2變速箱
作用：變換回轉器或卷揚機的轉速。

結構：全部零件在箱體（1）內，箱體內一隔板把空間分為左右兩腔，除小軸（25）處，各軸均布在同一水平面上，箱體用8個螺釘，固定住機架，輸入軸（2）輸出軸（23）上各裝有一個滑動雙聯齒輪（38）及（31），分別移動兩個雙聯齒輪，可以獲得五種不同速度，見（圖5），把變速箱中間的變速手把放在標有黃色標記的位置上，左邊變速手把放在中間定位孔內，這時，齒輪雙聯（38）的大齒輪與傳動軸（44）上的齒輪（37）嚙合，齒輪（33）與雙聯齒輪（31）的小外齒輪嚙合，再通過滑移齒輪（22）分別與齒輪（23）或回轉器的內齒輪軸（23）嚙合，卷揚機或立軸獲得種速度。
中間的變速手把位置不動，把左邊的變速手把放在左邊的定位孔內，此時傳動軸上的齒輪（40）與雙聯齒輪（38）的小外齒輪嚙合卷揚機和立軸分別可獲得第二種速度。