無軌膠輪車是根據中小型煤礦井下的運輸實際研制開發的一種運載工具，是一款以ZL490DFB防爆柴油機為動力、機械傳動、濕式制動、后輪驅動的煤礦井下無軌式運輸機械。濕式制動器為全封閉結構，環形工作面積較大，且防止了泥、水、油的浸入，制動穩定，具有制動力矩大、使用壽命長、抗衰退能力強、免維修等諸多特點，使車輛制動。該車動力強勁，加裝了的進排氣系統及自動保護裝置，具有可靠*的防爆性能。
具有井下作業所需的強勁動力和賴的安全保障措施。主要適用于巷道斷面不小于3×4m、坡度不大于15°的煤礦井下運輸作業。車架采用載重汽車碳素結構鋼510L軋制型鋼為原材料的鉚接車架，前后鋼板座用材為ZG350-470鑄造機座，進一步保證了機架終生不出現疲勞損壞。機車為平頭、液壓自卸型，結構緊湊、操作方便、轉彎半徑小、爬坡能力強、裝載貨物多、運輸等優點。
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