機器人部分

本體尺寸重量

650*460*450mm, 48kg

材料結構

采用框架結構，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用

推進器

采用4個無刷推進器

相機參數

前視攝像機采用200萬像素數字高清網絡相機，圖像清晰、細膩，照度0.01 lux

云臺

云臺俯仰角度：垂直旋轉+90°-45°，云臺留取擴展口，能夠擴展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺同步調整角度。

聲吶系統與機器人控制系統相互兼容，能夠同屏切換應用。

照明

前端裝有2*50W LED燈

電纜

100米中性浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環卷線盤

深度等級

500m

速度

下潛速度2節，航速3節

傳感器

深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤

機械手

可拆卸機械手

加裝層擴展搭載

主機框架預留加裝層擴展搭載口便于后期搭載功能性對合機械手或者履帶底盤加裝層

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,15kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，,屏顯時間/日期，

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T

兼容性

系統可兼容聲吶、基線系統，控制系統、聲吶、基線三者可切屏互換

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向.

電壓功耗

系統輸入電壓100-240V AC;功耗2500W

控制臺

采用防濺機箱設計，采用工業級控制手柄

擴展性

可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層，

機械手尺寸重量

600*500*240mm，24kg

機器人加對合機械手加裝層

采用框架固定對合機械手，

卡爪握合力：15kg

卡爪自鎖力：50kg

機器人的鷹式卡爪具有握力保護功能

下視救援鏡頭：

下視照明：高清LED燈

卡爪末端安裝強力磁鋼，能對水下鐵質證物進行打撈