內置三軸陀螺儀和三軸加速度；實時數據更新，實現實時測量。典型慣性測量單元，全部有MEMS器件構成。體積小巧，重量輕，使用方便。荷蘭Xsens姿態測量系統MTi-300，MTi-300是一款AHRS（航姿參考系統），由荷蘭Xsens公司生產，可以輸出三軸加速度、三軸角速度、三軸姿態角度（俯仰角/橫滾角/航向角）。內置的抗振動陀螺儀芯片（10°/h），可以在震動環境、非均勻磁場環境的輸出三軸姿態角度。MTi-300屬于MTi-100系列產品。

機械運動方面的應用

航空航天：以及導航；空中攝影設備的。

海洋：遠程操作車（ROV）和水下自動設備（AUV）的控制和。

機器人：機器人的控制和（安全、防御、檢查, 服務機器人）。

汽車：汽車、摩托車等車輛的動態性能分析（加速度, 角速度以及三軸角度）。