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雙工通信是指在同一時刻信息可以進行雙向傳輸，和打電話一樣，說的同時也能聽，邊說邊聽。這種發射機和接收機分別在兩個不同的頻率上兩個頻率差有一定要求，能同時進行工作的雙工機也稱為異頻雙工機。雙工機包括雙工手持機、雙工車載機、雙工基地/中轉臺。雙工手持機大多在VHF頻段和UHF頻段上跨段工作。一般將雙工手持機稱為跨段雙工手持機。其工作時，或在VHF頻段發射、在UHF頻段接收，或在UF頻段發射、在ⅤHF頻段接收。而雙工車載機及基地/中轉臺就不存在這個問題，它們可以跨段雙工工作，也可以做成(VHF或UHF頻段的)同頻雙工機。由于使用了將收、發信號進行隔離的雙工器或使用收、發分開的雙天線，在V部、UHF頻段中，只要有一定的頻差(標準VHF頻段為5~7 MHz、UHF頻段為10 MHz)就可以完成同頻雙工工作。雙工機雖然使用方便，但因為其線路設計較復雜，也較高，特別是在頻率資源的利用上極不經濟，所以除在特殊場合下需使用雙工機(手持機和基地/中轉臺)外，雙工車載機在國內通信中幾乎沒有得到使用。 [1]

按技術設計分類

從技術設計上，模擬對講機和數字對講機

模擬對講機是將儲存的信號調制到對講機傳輸頻率上，而數字對講機則是將語音信號數字化

，以數字編碼形式傳播，即對講機傳輸頻率上的全部調制均為數字。只有直接采用數字信號處理器的對講機才是真正意義上的數字對講機，而采用數字控制信號的對講機(如集群系統的對講機)則不屬于數字對講機。 [1]

從成本以及面向的使用客戶不同，可將數字對講機分為幾類：DPMR，DMR，TETRA，PDT，云對講

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