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　　液壓驅(qū)動特點：

　　從能量傳遞方面看：液壓技術(shù)大致處于機械式能量傳遞和電氣式能量傳遞之中間位置。

　　從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恒功率外，還容易實現(xiàn)恒速和恒轉(zhuǎn)矩等特性。

　　液壓技術(shù)的這種特點，一般可以歸納如下：

　　1、容易進行無級變速，變速范圍廣，即能在很寬的范圍內(nèi)很容易地調(diào)節(jié)力與轉(zhuǎn)矩；2、控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的響應(yīng)速度正確地進行控制。另外，對于電氣，機械等其它的控制方式具有很好地適應(yīng)性，特別是和電氣信號處理相結(jié)合，可得到優(yōu)良的響應(yīng)特性；3、動作可靠，操作性能好；

　　4、結(jié)構(gòu)和特性上具有適度的柔性；

　　5、可以用標準元件構(gòu)成實現(xiàn)任意復(fù)雜機能的回路。

　　形成這些特點的原因：在于用容積式元件作能力轉(zhuǎn)換器即液壓泵和液壓執(zhí)行器，用富有潤滑性的油（液壓油）作為工作介質(zhì)。液壓技術(shù)的一般缺點也與液壓油有關(guān)。這些缺點歸納如下：

　　1、漏油；

　　2、要求特別精密控制的場合，液壓油的污染對元件、裝置的特性有不良影響。即是說，液壓油的管理對可靠性和元件的壽命有很大的影響。