牽引阻力是拖拉機帶動農機具進行作業所要克服的阻力，它等于拖拉機通過連接裝置傳給農機具的牽引力。由于牽引力等于驅動減去滾動阻力，因此，增加驅動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。

驅動力

它是路面對驅動輪的水平反作用力。因此，內燃機通過傳動系統傳到驅動輪上的驅動扭矩Mk的大小，表明了拖拉機的驅動力Pk也越大。但由于Mk是由內燃機的功率決定的，因此Pk也受到內燃機功率的限制。同時Pk又受土壤條件的限制，不能增加，因為當土壤的反作用力即驅動力Pk增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅動輪嚴重打滑，驅動力Pk不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的反作用力叫做“附著力"。由此可見，驅動力Pk的值除了受內燃機率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能增加國。

主要用途：用于農業大棚和農田旋耕、開荒、松土、培土、起壟。適用范圍：主要進行大棚作業、菜地、花場、果園、水田、山坡等小地塊作業本橫軸式旋耕機有較強的碎土能力，一次作業即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達30～45厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。本機采用三點懸掛式、萬向節傳動，以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械，又稱旋轉耕耘機。工作部件包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，刀輥的旋轉方向通常與拖拉機輪子轉動的方向一致。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進一步破碎。