特別推薦SPINEA執(zhí)行器DS/DSH/DSM 110 DriveSpin DSH 115
DS/DSH/DSM 050
高精度DriveSpin DS 050執(zhí)行器是DriveSpin產(chǎn)品系列中最小的成員,可滿足各行各業(yè)客戶的要求。
憑借其的性價比,它們可靠地提供高準度和精度、高傾覆力矩和扭轉剛度、低重量、小尺寸和低振動。適合于各種技術解決方案。
主要設計和優(yōu)點
小體積,集成TwinSpin減速機的機械結構
設計簡單,安裝方便,適用于大范圍的環(huán)境溫度,全密封設計,可選擇密封類型
選擇執(zhí)行器型號和變速箱輸出軸承
扭轉特性的線性度高于競爭對手系統(tǒng)的非線性度
扭轉剛度高于競爭對手的小型減速機
非常高的轉矩容量,至少是競爭對手的兩倍
低角傳遞誤差,高定位性能
固有頻率高,共振振幅小
應用
機器人和一般自動化
上下料和運輸系統(tǒng)
航空航天應用
雷達,導航,云臺,光學,攝像機和監(jiān)控系統(tǒng)
國防應用
DS 050
DriveSpin執(zhí)行器作為基本類型的執(zhí)行器,提供旋轉運動和輸出扭矩傳遞,具有高徑向 - 軸向負載能力,是同類產(chǎn)品中最準確,密的解決方案。
DS執(zhí)行器具有高動態(tài)特性,由AC伺服電機保證,并且其減速機構具有高堅固性和過載能力。 電壓和各種信號反饋將廣泛滿足所有客戶的要求。
DSH 050
DSH電動執(zhí)行器的特點是可以使用通孔穿過電纜,線管和驅動軸,同時保持減速機和AC伺服電機的高動態(tài)精度,高徑向軸向力矩和的高轉矩輸出。
電壓和各種信號反饋將廣泛滿足所有客戶的要求。
DSM 050
DSM模塊化旋轉定位模塊提供可控的旋轉運動和扭矩傳遞,具有高定位準度和重復精度。 模塊的輸出法蘭可承受很高的徑向力和軸向力。
這些模塊采用特殊的外殼設計,可實現(xiàn)多種連接,無需額外設備。 良好的設計集成和小尺寸使得DSM模塊適合末端執(zhí)行器,同時可用于其他設備和變位機。
模塊大小的選擇取決于所需承載能力和運動軸的自由度數(shù)。
技術規(guī)格執(zhí)行器參數(shù)表 - DS 050/DSH 050*/DSM 050
| 減速比 | 額定轉矩 | 加速和制動轉矩
| 額定輸入轉速 | 連續(xù)輸入轉速 | 傾覆剛度 1) 5) | 扭轉剛度 1) 6) | 傳遞損失
| 傾覆力矩 2) 3) | 額定徑向力 | 軸向力 2) 4) | 容許溫度 |
| i | TR [Nm] | Tmax [Nm] | nr [rpm] | nmax [rpm] | Mt [Nm/arcmin] | kt [Nm/arcmin] | LM [arcmin] | Mcmax [Nm] | FrR [kN] | F a max [kN] | [°C] |
| 63 | 18 | 36 | 2000 | 5000 | 4 | < | 44 | 1,9 | 65 |
保留更改權
*空心軸直徑 = 8 mm
平均靜態(tài)值,詳見第九章,傾覆剛度和扭轉剛度。
負載輸出轉速15rpm。
Fa=0時傾覆力矩Mc的值。如果Fa≠0請查閱本文檔第九章,傾復力矩。
傾復力矩Mc為0時軸向力Fa的值,如果Mc≠0請查閱本文檔第九章,傾復力矩。
本參數(shù)取決于減速機型號。
本參數(shù)取決于減速機型號、減速比和傳遞損失。
轉動慣量和重量。更多信息請查閱本文檔第九章,轉動慣量和重量。





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