該設備采用桁架式結構，在桁架上設置縱、橫向桁車，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現三個座標的自由移動。

　　鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸來實現，液壓系統設計有保壓回路機構，當升降油缸到達合適位置時，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負載產生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現鶴管自由上升下降。當手動換向閥打在卸荷狀態，可以進行人工調節定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。

　　鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車范圍內三維空間活動自如，實現安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結構。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現自動液下裝車，當槽車隨重量增加而出現罐口下移時，鶴管能自動跟進，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發和靜電積聚，提高鶴管裝車的安全性保障庫區安全。液位探頭采用雙回路輸出，當油位達到液位探頭位置，自動切斷進油閥，與自動裝車控制系統實現互鎖。當裝車結束在外臂上升時，二級垂管自動回縮復位。