鐵路、公路裝卸油鶴管主要使用于鐵路油槽車還有公路油罐汽車的裝卸流體作業專門使用的裝置。從裝卸型式上可以分成上方裝卸還有下方裝卸。可以輸送的介質有原油、汽油、柴油、潤滑油等石油產品；還可以輸送濃硫酸、液化天然氣、液化石油氣、溶融硫磺、瀝青以及二硫化碳等化工產品。

　　鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構還有油管組合而成。其中回轉機構（回轉接頭）是用鍛鋼或者鋁合金精心制造，內裝復列球軸承，不銹鋼特殊密封圈，它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠還有液壓以及氣動平衡等型式，都可以以很小的力進行操作。鶴管可以分成：汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管以及桶裝鶴管等。