在某單產線上，由3位工人完成傳送帶上擺放料槽內，同時完成計數。客戶希望投產機器人在此生產線上，解決現有衛生差、計數錯誤、效率低等問題，并將速度提高到120-180片/分鐘。

經傳送帶至視覺系統進行位姿識別，機器人根據位姿信息依次吸取5片，調整角度后放置到空料槽內，料槽上的光電檢測設備檢測料槽內數量是否達到要求，如數 量正確，則傳送至下一工位進行裝盒，如數量不正確則將被剔除出產線并流入回收箱配合不同的末端執行器，根據不同的產能要求，機器人可完成單件拾放、連續多次拾取單次放置等不同工藝要求。

該應用可以廣泛運用于醫藥、食品、3C電子、日用品等行業。南京睿易智能科技有限公司可根據客戶需求，量身定制。