本項目采用埃斯頓四軸專用碼垛機(jī)器人，自主設(shè)計兩用式吸盤夾具。當(dāng)前端包裝機(jī)完成一個紙箱包裝后，機(jī)器人接收到完成信號，并根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的紙箱以及碼垛數(shù)據(jù)，對紙箱進(jìn)行識別碼垛。 因客戶需要從上位進(jìn)行一鍵控制，長寬高以及垛型都通過上位給定，機(jī)器人原有碼垛包無法使用，所以后期此項目的控制程序全部自己開發(fā)編寫。并可自動識別紙箱尺寸，斷電自動記憶當(dāng)前碼垛數(shù)量，擁有多種垛型選擇，實現(xiàn)上位一鍵控制。解決了客戶人工搬運效率低，復(fù)雜垛型人工出錯高、垛型體積大人工無法實現(xiàn)等問題。