本方案包括：自主設計可兼容多種產品的并行輸送線體，自主設計兩用式缸孔檢測裝置，自主設計兼容式仿形夾爪，兩臺那智不二越六軸機器人，自主設計高性價比電控系統等。 生產中，工人只需要把工件依次擺放到輸送線前段上料位置，兩條并行輸送線可放置不同產品，只需在屏幕上設置對應型號編碼即可。當工件完成缸孔檢測，不合格件會由機器人直接丟放到不合格滑道內，合格件會由機器人抓取到機床內，機床內工件加工完后，機器人會抓取工件放到后端輸送線上，依次往復執行。當加工好的工件在輸送線上堆放過多時，線體會檢測到，發出報警，同時停下機器人，等待工人把工件裝箱。