產(chǎn)品展示
睿易智能-工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商
在某日化行業(yè)客戶在對(duì)玻璃瓶清洗后，要進(jìn)行玻璃瓶倒置烘干，為后續(xù)的灌裝做準(zhǔn)備。在此過(guò)程中，睿易智能使用并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度的轉(zhuǎn)線上料。
清洗后的玻璃瓶被放在每個(gè)固定的流水線卡位上，通過(guò)光電開關(guān)的檢測(cè)，判斷是否到達(dá)并聯(lián)機(jī)器人抓取位置。機(jī)器人收到信號(hào)后，通過(guò)由睿易智能特殊設(shè)計(jì)的工裝夾具，將玻璃瓶無(wú)傷夾取，并末端翻轉(zhuǎn)180度。再根據(jù)烘干區(qū)流水線上工位檢測(cè)結(jié)果，等待或?qū)⒉Ａ靠焖?、穩(wěn)定、無(wú)傷地放置到空的工位上。
此案例中，由于玻璃瓶易碎且口小，轉(zhuǎn)線速度要求快，故采用增加末端翻轉(zhuǎn)軸的并聯(lián)機(jī)器人，在節(jié)拍和精度上皆可保證。
同時(shí)，該案例還可配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的流水線控制和精準(zhǔn)的位置判斷。
| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | / |
| 效率增長(zhǎng) | / |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，可達(dá)到10個(gè)/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 3㎡ |
| 投資回收期 | 2年 |
該應(yīng)用在日化、食品飲料、工藝品等多個(gè)行業(yè)都有廣泛的使用之處。南京睿易智能科技有限公司可根據(jù)客戶需求，量身定制。
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