| 說明 型號(hào) | RURAK60 | RURAK85 | RURAK130 | RURAK230 |
| 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩 (kgf*m/Nm) | 0.14/1.37 | 0.11/1.078 | 1.4/13.72 | 3.7/36.2 |
| 出力轉(zhuǎn)矩 (kgf*m/Nm) | 0.43/4.2 | 0.33/3.234 | 4.3/42.14 | 11.2/109.7 |
| 破壞轉(zhuǎn)矩值 (kgf*m/Nm) | 1.3/12.74 | 0.9/8.82 | 10.7/104.86 | 22.4/219.5 |
| 許用輸入轉(zhuǎn)速 (r/min) | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 背隙 (arc-min) | 5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 慣性矩 (kg*c㎡) | 0.05 | 0.02 | 0.2 | 2.3 |
| 許用徑向荷重 (kgf) | 15 | 25 | 100 | 150 |
| 減速比 | 1:10 | 1:30 | 1:10 | 1:10 |
| 重量 (kg) | 0.6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |













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