| 產品規格Product Specification | 產品參數Product parameters | |
| 運動范圍 Range of motion | 橫搖Roll | ±24.0° |
| 縱傾Pitch | ±23.0° | |
| 偏航Yaw | ±30.0° | |
| 升降 Heave | 士0.23m | |
| 前沖 Surge | 士0.32m | |
| 橫移Sway | 士0.32m | |
| 線速度Linear velocity | 0.5m/s | |
| 線加速度Linear acceleration | 0.5g | |
| 角速度 Angular velocity | 40°/s | |
| 角加速度Angular acceleration | 9o°/s | |
| 動負載Gross moving load GML（upto） | 750kg | |
| 載荷X向轉動慣量x-axis GML moment of inertia | 180kg*m2 | |
| 載荷Y向轉動慣量Y-axis GML moment of inertia | 180kg*m2 | |
| 載荷z向轉動慣量Z-axis GML moment of inertia | 180kg*m2 | |
| 供電要求 AC power | 380VAC | |
| 額定功率 Average power consumption | 7.8kW | |
| 峰值功率 Power consumption peak | 6.2kW | |
| 類別 | 序號 | 配置 | 名稱 | 單位 | 數量 | 說明 |
| 硬件 | 1 | 標配 | 上平臺 | 個 | 1 | 平臺負載安裝面 |
| 2 | 標配 | 下平臺 | 個 | 1 | 平臺基座 | |
| 3 | 標配 | 鉸鏈座 | 套 | 12 | 上下臺面和電動缸之間的連接部件 | |
| 4 | 標配 | 電動缸 | 套 | 6 | 包含缸筒、活塞桿及滾珠絲桿等 | |
| 5 | 標配 | 伺服電機 | 臺 | 6 | 驅動電動缸運動 | |
| 6 | 標配 | 伺服驅動器 | 臺 | 6 | 驅動伺服電機運動 | |
| 7 | 標配 | 電氣控制柜 | 個 | 1 | 用來安裝伺服驅動器 | |
| 8 | 標配 | 主控制板 | 塊 | 1 | 包含下位機軟件，實現平臺運動的功能 | |
| 上位機控制功 能 | 1 | 標配 | 初始化 | 尋找電動缸零位 | ||
| 2 | 標配 | 底到中 | 平臺從底位運行到中位 | |||
| 3 | 標配 | 中到底 | 平臺從中位運行到底位 | |||
| 4 | 標配 | 回中位 | 平臺從任意姿態運動到中位 | |||
| 5 | 標配 | 單步運動 | 平臺根據輸入的目標位置和速度，從當前位運動到目標位置 | |||
| 6 | 標配 | 正弦運動 | 平臺根據輸入的幅值、頻率和相位，做相應的正弦運動 | |||
| 7 | 標配 | 數據腳本運動 | 平臺根據輸入的數據腳本進行運動 | |||
| 8 | 標配 | 單缸手動 | 可以手動控制每條電動缸的運動 | |||
| 9 | 標配 | 修改運動中心點 | 在原運動坐標點的基礎上進行位置偏移 | |||
| 10 | 標配 | 保存實驗數據 | 保存平臺運動數據為TXT文件 | |||
| 上位機監視 功能 | 1 | 標配 | 電動缸長度顯示 | 實時顯示電動缸的長度 | ||
| 2 | 標配 | 驅動器狀態顯示 | 實時顯示驅動器的狀態 | |||
| 3 | 標配 | 六自由度正解 | 通過實際電動缸的長度結算成平臺實際的姿態 | |||
| 4 | 標配 | 數據畫圖 | 將平臺姿態數據實時繪制成圖形 | |||
| 5 | 標配 | 性能監控 | 實時顯示六個姿態的速度和加速度 | |||
| 輔助工具及文檔 | 1 | 標配 | IP配置軟件 | 可根據實際需求修改平臺通訊的IP和端口 | ||
| 2 | 標配 | 速度加速度計算器 | 可根據四個參數（幅值、頻率、速度、加速度）中的任意兩個參數來計算另外兩個參數 | |||
| 3 | 標配 | 虛擬下位機 | 模擬平臺的工作狀態，可用來調試通訊接口或自己開發的上位機 | |||
| 4 | 標配 | 通訊接口說明文檔 | ||||
| 5 | 標配 | 平臺使用說明書 | ||||
| 下位機軟件 | 1 | 標配 | 初始化 | 尋找電動缸零位 | ||
| 2 | 標配 | 底到中 | 平臺從底位運行到中位 | |||
| 3 | 標配 | 中到底 | 平臺從中位運行到底位 | |||
| 4 | 標配 | 回中位 | 平臺從任意姿態運動到中位 | |||
| 5 | 標配 | 指令運動 | 平臺根據輸入的運動指令進行相應運動 | |||
| 6 | 標配 | 數據運動 | 平臺根據輸入的姿態值進行實時運動 | |||
| 7 | 標配 | 單缸手動 | 可以手動控制每條電動缸的運動 | |||
| 8 | 標配 | 修改運動中心點 | 在原運動坐標點的基礎上進行位置偏移 |
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