SEM2000-M型 無人機大氣質量環境監測平臺
無人機大氣質量環境監測平臺產品簡介
目前,環保系統大氣污染監測主要以定時定點的地面手工監測為主,鑒于大氣污染排放隱蔽性、污染事故突發性的特點,傳統地面監測手段很難滿足環保部門的應急需求。當今,眾多環保部門已將遙感技術作為區域大氣環境污染監測的主要手段。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術的無人機遙感技術, 具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。
SEM2000-M型 無人機環境檢測平臺，是在我公司從事多年氣體監測分析的經驗基礎上又結合的無人機遙感技術，實現天地一體化的應急事故檢測和大氣污染監測系統。該系統配置有高精度氣體檢測單元，高強度碳纖維機架，配合精確 GPS 定位技術，搭載專業級飛控和數傳電臺，同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數據實時回傳等功能。可應用于應急事故檢測，大氣環境測量等多種場合。
多氣體檢測儀服務天津濱海新區爆炸現場 SEM2000-M 型 無人機環境檢測平臺
系統介紹
SEM2000-M 型 無人機環境檢測平臺通過無人機搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現場數據進行采集，將采集來的模擬信號轉換成數字信號通過網絡的方式傳輸到地面控制平臺主機。
無人機環境檢測平臺系統組成
無人機環境檢測平臺系統示意圖
主要特點
?安全的六旋翼結構，符合空氣動力學設計。采用高強度碳纖維機架，堅固耐用。
? 可根據用戶需要配備傳感器，一次可同時安裝 16 只氣體傳感器，無需頻繁更換傳感器，
現場直接測量多種氣體的瞬時濃度，精度高、壽命長。
? 氣體檢測單元與飛行控制單元充分結合，整機電氣一體化設計，配合高性能無刷電機，
增強了飛行平臺的抗力。
?多傳感器信息融合，通過高可靠性數傳電臺，在有效飛行范圍內回傳監測數據。多種抗電磁干擾措施，為飛行器提供穩定通訊。
? 飛行器搭載專業級飛控，確保飛行時的精確定位和在復雜氣流條件下的姿態穩定與安全的全自主飛行。保證高電磁干擾環境下的穩定飛行，支持一鍵式任務執行和失控自動返航。
? 一體化地面站，可同時查看檢測數據和回傳圖像，并對飛行器進行預設航線飛行，或實時航線規劃飛行。
地面站監控系統 | 實時檢測飛行狀態 |
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無人機技術指標 |
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飛行平臺 | DJI A2 多旋翼飛控系統 | 自主起降 | 具備 |
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載荷能力 | 0.5-2kg | 自主懸停 | 具備 |
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遙控半徑 | 1.5Km（遙控器）；2.0Km | 航線飛行 | 具備 |
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（地面站） |
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飛行距離 | 10Km | 飛行模式切換 | 具備：手動飛行模式、GPS 模式 |
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(懸停)、航線飛行模式 |
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視頻傳輸距離 | 1-2km | 機頭朝向鎖定功能 | 具備 |
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zui大飛行高度 | 垂直zui高 500m | 實時回傳飛行狀態 | 具備 |
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海拔飛行高度 | 3000m | 實時回傳視頻 | 具備 |
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zui大抗風能力 | 4-5 級 | 存儲實時視頻 | 具備 |
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zui高巡航速度 |
| 實時回傳飛行器的姿 |
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36km/h | 態、坐標、速度、角度 | 具備 |
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| 等信息、電量等信息 |
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續航時間 | 15-20 分鐘 | 多種失控保護設計 | 具備：失控返航、低電壓報警、 |
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低電壓返航、低電壓降落 |
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定位精度 | 水平＜±1m 垂直＜± | 導航燈 | 導航燈可目視距離： 1 公里 |
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0.5m |
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地面工作站 | 50 航點地面站，可以在 | 尺寸 | 工作尺寸:1000mm800mm |
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PC 上規劃飛行航線，按航線自動飛行； |
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遙控器 | Futaba T8FG 2.4G 遙 控器 | 空載重量 | ＜7.0Kg(含電池) | |
可配置傳感器指標 | ||||
傳感器名稱 | 縮寫 | 參數范圍 | 分辨率 | |
細顆粒物 | PM2.5 | (0-999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
可吸入顆粒物 | PM10 | (0-1999)ug/m³ | 0.1ug/m³ | |
氧 氣 | O2 | (0-30%)Vol | 0.1% | |
臭 氧 | O3 | (0-5)ppm | 0.01ppm | |
氫 氣 | H2 | (0-1000)ppm | 0.1ppm | |
lv 氣 | CL2 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
氟 氣 | F2 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
一氧化氮 | NO | (0-250)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氮 | NO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
一氧化碳 | CO | (0-500)ppm | 0.1ppm | |
二氧化碳 | CO2 | (0-5000)ppm | 1ppm | |
二氧化硫 | SO2 | (0-20/100)ppm | 0.1ppm | |
二氧化氯 | CLO2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
氨 氣 | NH3 | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
氯化氫 | HCL | (0-30)ppm | 0.01ppm | |
* | HF | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
硫化氫 | H2S | (0-100)ppm | 0.1ppm | |
氰化氫 | HCN | (0-30)ppm | 0.01ppm | |
磷化氫 | PH3 | (0-5/20)ppm | 0.01ppm | |
氫化砷 | AsH3 | (0-1)ppm | 0.01ppm | |
鍺 烷 | GeH4 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
乙 烯 | C2H4 | (0-1500)ppm | 1ppm | |
甲 烷 | CH4 | (0-100)%LEL | 1%LEL | |
硅 烷 | SiH4 | (0-50)ppm | 0.01ppm | |
環氧乙烷 | C2H4O | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
甲 醛 | HCHO | (0-10)ppm | 0.01ppm | |
光（qi） | COCL2 | (0-20)ppm | 0.01ppm | |
四氯乙烯 | C2CL4 | (0-200)ppm | 0.1ppm | |
惡臭 | OU | 0-2000 | 1 | |
硫 醇 | TBM | (0-14)ppm | 0.01ppm |
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四氫噻吩 | THT | (0-12)ppm | 0.01ppm |
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可燃氣體 | LEL | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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PID 檢測器 | VOC | (0-10000)ppm | 100ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-2000)ppm | 50ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-200)ppm | 25ppb |
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PID 檢測器 | VOC | (0-20)ppm | 1ppb |
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碳 氫 | CH | (0-100)%LEL | 1%LEL |
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聯 氨 | N2H4 | (0-1)ppm | 0.01ppm |
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六氟化硫 | SF6 | (0-1000)ppm | 0.01ppm |
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