T機型（三爪型）
采用特殊凸輪, 輕量且小巧。比較適合用于玻璃等圓形工件的搬運。
抓持力控制：30~99%（單位1%）
速度控制：20~99%（單位1%）
加速度控制：1~99%（單位1%）
多點位置控制：max 10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
抓持力控制 : 30~99%（單位1%）
速度控制 : 20~99%（單位1%）
加速度控制 : 1~99%（單位1%）
多點位置控制 : max 10,000點
工件尺寸判斷 : 0.01mm單位（根據ZON信號）
規格
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| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) | 開關行程 (mm) | 高速度可達 (mm/sec) | 反復定位精度 (mm) | 主機重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三爪型 |
| 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 |
| 2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
| 10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
| 20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
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