高性價比機型 YK-XE

通過自動化解決人員短缺的煩惱！

以合適的價格實現生產現場的效率高、省人力、穩定品質。

機械臂長度：400mm～710mm

max搬運重量：4kg～10kg

特長：

01 適用于汽車零部件等的搬運、組裝

02 通過高速動作提高生產效率

通過改善機械臂結構，減輕振動和優化運動，從而縮短了標準周期時間。高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。

03 用途廣泛，max可搬運重量 4kg～10kg

支持領域廣泛，如需要高精度的組裝作業、需要高速動作的食品等的分類作業等。max可搬運重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。

04 使用示例

05 高性價比

Cost performance（性價比）業內優先。

能夠以合適的價格實現生產現場的效率高、省人力、穩定品質。

06 適用性提高

可用于工具用途的接線和配管的數量、粗細為同等級別產品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風險。（YK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10）

07 自動設定較佳的加減速

可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動選擇較佳加速度、減速度。

只需輸入3個參數※，馬達max轉矩和減速器允許max轉矩就不會超出允許值。

不論何時都可以發揮馬達的max功率，保持高加減速。

※搬運重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量

08 選擇中通軸、中通蓋 NEW （選配規格）

可選擇便于處理氣路和配線的配線及配管用“中通軸"、“中通蓋"。

無需設計、制作配線及配管安裝用鎖緊片等，還可輕松探討配線及配管的路徑。

另外，通過穿過本體內部，減輕了對動作時斷線的擔心（YK400XE-4限中通軸）。

09可選擇制動器解除開關 NEW （選配規格）

在緊急停止狀態下按下“制動器解除開關"期間，可解除Z軸制動器，使Z軸上下移動（放開開關時，對Z軸施加制動）。調整設置時更加方便。

10 簡單替換

YK400XE-4的安裝位置與以往機型YK400XR兼容，可方便地進行替換作業。

11 與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。

使用機器人一體型視覺系統“RCXiVY2+"，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。

輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

12 還可方便地添加視覺系統

不論是機器人、夾爪還是照明僅需一個控制器即可統一控制。

13 支持多種多樣的現場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。

14 開發制造水平多關節型機器人44年的良好業績值得您信賴

本公司為了在自己的摩托車生產線上使用而開始研發水平多關節機器人。

從1976年雅馬哈的工廠引進以來，至今已有44年的歷史※。 在市場中鍛煉、反復改進而實現的長久業績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。

※從1984年開始銷售