由控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成。
它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
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