上海國詣機器人科技有限公司開發的搬運桁架機器人，Z軸方向開創行程記錄，Z軸行程高達3600mm。

X軸行程6800mm，Z軸行程3600mm，Z軸終端負載250KG。

此項目用于汽車剎車盤清洗，由于剎車盤清洗采用強腐蝕性液體二氯甲烷，故現場需采用深槽加冷凍方式儲存二氯甲烷，即剎車盤清洗需在地面以下深度達3000mm的冷凍槽內進行。

槽內分四個清洗池，物料每個清洗池輪流清洗，即物料及搬運載體在伸長狀態下需要進行水平方向運動。

此搬運工作既要保證大行程，高負載，又要保證很高的精度，以及快速響應能力，還要保證足夠的剛性以及高穩定性。

此項工作非桁架機器人不能勝任。