六軸工業(yè)機(jī)器人--焊接系列
配備防爆控制器和控制柜，確保在防爆區(qū)域內(nèi)示教和編程作業(yè)安全，提供標(biāo)準(zhǔn)接口，可以搭載通用的弧焊、點(diǎn)焊設(shè)備，配備激光制導(dǎo)視覺、啟動傳感與可觸傳感、實時路徑修改、協(xié)同運(yùn)動多軸定位、焊前焊后檢測、通弧自適應(yīng)填充、焊槍自動校準(zhǔn)、多道自適應(yīng)填充等功能，準(zhǔn)確地控制焊槍位置加速度和力度，適用于各種不同厚度和類型的材料進(jìn)行焊接。
配備小型化驅(qū)控—體總線通訊控制系統(tǒng)，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等豐富的應(yīng)用功能，從而滿足客戶的各種應(yīng)用需求。
示教器VC8.4
4.3寸高清彩色顯示屏，通過防爆處理實現(xiàn)防爆區(qū)域內(nèi)的示教、編輯作業(yè)安全，可顯示當(dāng)前位置I/O信號組合信息，以及定制化顯示介面，具有精確的軌跡控制和高速的數(shù)據(jù)載入程序執(zhí)行功能，可擴(kuò)展外部USB存儲裝置，提升儲存容量。
控制柜VT-8.8
緊湊的控制柜和簡潔的線纜，節(jié)省用戶安裝空間和運(yùn)輸成本；控制器搭載機(jī)器人控制庫和I/O模塊實現(xiàn)控制功能，支持Ether CAT，CAN Open等現(xiàn)場總線。具有自我診斷DIAG，以及實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)路維護(hù)功能。
豐富的內(nèi)部接口
24路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出；2路0-10v和2路4路-20mA模擬量輸入；2路0-10v和1路4-20mA模擬量輸出；標(biāo)準(zhǔn)的DB9公座和母座各一個竄行通訊接口；預(yù)留1路RJ45外部擴(kuò)展接口；可擴(kuò)展外圍設(shè)備的控制，最多兩個額外軸，與多個總線可相容。
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