GIICLZ型鼓形齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上， 齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可   齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬 的接觸狀態。

GIICLZ型鼓形齒式聯軸器主要由兩個鼓形齒軸套和兩個直齒內齒圈等組成。鼓形齒軸套與內齒圈組成可移式聯接，從而允許被聯接軸或回轉件之間   的徑向位移和軸向夾角；兩內齒圈通過傳動筒體或傳動軸聯接，或直接采用鉸制孔螺栓聯接。

GIICLZ型鼓形齒式聯軸器的運動是復雜的空間運動，在有軸間傾角的情況下，鼓形齒與內齒圈的相對運動可分為擺動和翻轉運動。這兩種運動在嚙合的半周期中經歷純擺動-復合運動-純翻轉--復合運動-純擺動的循環運動過程。

鼓形齒常見的加工方法是利用盤銑刀或齒輪滾刀沿半徑為R0的鼓度曲線加工獲得，也可將鼓度曲線設計為幾段過渡平滑的圓弧，從而既可滿足強度要求，又可減少因側隙要求而減薄內外齒齒厚。齒輪中心與刀具中心連線形成的一系列鼓形齒截面具有相同的漸開線齒廓。根據鼓形齒加工原理，編制程序，模擬加工的鼓形齒。鼓形齒呈鼓形，中間厚兩端薄，能避免齒端棱邊接觸。

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