產(chǎn)品性能要求：

       ? 適用于車路協(xié)同等 V2X 應(yīng)用場(chǎng)景；

       ? 探測(cè)距離（10%反射率）：200m；

       ? 探測(cè)距離：280m；

       ? 垂直方向激光線束：300 線；

       ? 探測(cè)精度：<3 厘米；

       ? 幀率：10 幀/秒；

       ? 垂直方向視場(chǎng)角：40°；

       ? 水平方向視場(chǎng)角：100°；

       ? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以內(nèi)）：0.14°~0.25°；

       ? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以外）：0.28°~0.50°；

產(chǎn)品功能特性：

       ? 系統(tǒng)發(fā)射時(shí)間較短并且發(fā)散較小的光脈沖，光脈沖遇到物體會(huì)發(fā)生漫反射，支持以時(shí)間飛行發(fā)獲得目標(biāo)距離。

       ? 支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出目標(biāo)經(jīng)緯度：高密度點(diǎn)云（X,Y,Z 三維空間）。

       ? 支持不同激光雷達(dá)的空間同步，將每個(gè)雷達(dá)的局部信息融合為整個(gè)路口的全局信息。

系統(tǒng)架構(gòu)：

       智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺(tái)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，具備工業(yè)級(jí)可靠性及低時(shí)延要求；對(duì)面向自動(dòng)駕駛的人車路系列控制、協(xié)調(diào)和管理具備較強(qiáng)的智能化特性；對(duì)基于智能路側(cè)控制站的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具備自適應(yīng)性，并具備柔性擴(kuò)展的功能；對(duì)智能路側(cè)控制站具備智能系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)和維護(hù)功能。