X15J

X17J

X20JP

X23J

X26JP

X33JP

平臺(tái)高度

13.40米

14.96米

18.05米

21.10米

23.70米

30.48米

工作高度

15.40米

16.96米

20.05米

23.10米

25.70米

32.48米

工作伸距

6.60米

7.65米

9.85米

11.63米

13.75米

16.65米

跨越高度

7.00米

7.80米

8.20米

9.38米

10.1米

17.2米

旋轉(zhuǎn)（不連續(xù)）

360°

360°

360°

360°

360°

360°

平臺(tái)載重

230千克

230千克

230千克

200/120千克

230千克

230千克

小臂 - 總長

1.68米

1.68米

1.68米

1.43米

1.68米

1.3米

小臂 - 彎曲范圍 (+/-)

89° (+0° / -89°)

89° (+0° / -89°)

89°

85° (+1° / -86°)

89° (+0° / -89°)

180° (+85° / -95°)

平臺(tái)尺寸

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.34米

0.69 x 1.30米

0.69 x 1.34米

0.70x 1.60米

收藏寬度（不含平臺(tái)）

0.748米

0.798米

0.795米

0.99米

0.99米

1.19米

收藏高度（在履帶上）

1.99米

2.00米

1.99米

1.99米

1.98米

1.99米

收藏長度（在履帶上）

4.02米

4.53米

5米

6米

6.34米

6.5米

支腿軌跡

2.88 x 2.88米

2.89 x 2.88米

2.92 x 2.93米

3.98 x 3.98米

4.1 x 3.9米

5.14 x 4.6米

整車重量（標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)）

1,910千克

2,230千克

2,840千克

3,090千克

4,365千克

7,616千克

地面承載力

-

2.50 kg/cm2

3.10 kg/cm2

3.06 kg/cm2

4.51 kg/cm2

4.8 kg/cm2

行駛速度汽油

2.5公里/小時(shí)

1.8公里/小時(shí)

1.3公里/小時(shí)

1.0公里/小時(shí)

1.1公里/小時(shí)

1.8公里/小時(shí)

爬坡度

28%

28%

28%

28.7%

28%

28.7%

工作坡度

15°

16°

16°

13°

16°

16°

接近/ 離開角

前21°/后20°

前20°/后20°

前20°/后20°

前22°/后25°

前22°/后22°

前18°/后18°

底盤寬度

0.748米

0.798米

0.795米

0.99米

0.99米

1.2米

汽油發(fā)動(dòng)機(jī)

本田 GX390,

8.7千瓦汽油

本田 iGX390,

8.7千瓦汽油

本田 iGX440,

11千瓦汽油

-

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

-

-

-

-

久保田D902,

16.1千瓦

久保田D902,

16.1千瓦

電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)

100安時(shí)

36伏鋰離子

100安時(shí)

48伏鋰離子

100安時(shí)

48伏鋰離子

100安時(shí)

72伏鋰離子

100安時(shí)

83伏鋰離子

150 安時(shí)

76伏鋰離子

交流馬達(dá)

220伏,50赫茲,

2.2千瓦

220伏,50赫茲,

2.2千瓦

220伏,50赫茲,

2.2千瓦

220伏,50赫茲,

2.2千瓦

230伏,50赫茲,

2.2千瓦

380伏,50赫茲,

11千瓦