AI軌道巡檢機器人

一、產(chǎn)品簡介

       HT-600 AI軌道巡檢機器人是專注變配站場所(變電站、開閉所和配電室等)、以智能控制和AI為核心技術(shù)，全面提升變配電站智能化水平而研發(fā)的一款多功能新型室內(nèi)巡檢機器人。

       AI軌道巡檢機器人以軌道機為硬件平臺，搭載可見光云臺攝像機、紅外熱像儀、超聲、局放、氣體、溫濕度以及聲音等傳感器，集成移動與升降運行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術(shù)、模式識別及視頻分析技術(shù)，實現(xiàn)對變配電站所室內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的感知、全自主智能巡檢、全自動異常預(yù)警和智能化生產(chǎn)管理。

二、機器人巡檢能力

1、視頻巡視

升降云臺攜帶高清攝像機，查看現(xiàn)場設(shè)備與環(huán)境狀況，包括電氣外觀、設(shè)備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。

2、行為分析

基于高清巡視與視頻智能分析算法，實現(xiàn)動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區(qū)域入侵等異常行為預(yù)警。

3、智能識別

采用星光級高清視頻巡視抓拍，通過模型識別算法，識別指針表計讀數(shù)及開合閘、指示燈狀態(tài)。

4、局放檢測

選配局放監(jiān)測裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。

5、紅外測溫

通過紅外熱成像攝像機，對電氣設(shè)備電流、電壓致熱現(xiàn)象采集診斷，實現(xiàn)設(shè)備的溫度趨勢判斷，預(yù)警設(shè)備故障。

6、環(huán)境監(jiān)測

配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實時監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)，有效聯(lián)動環(huán)境輔助系統(tǒng)。

三、機器人技術(shù)參數(shù)

四、機器人巡檢模式

4.1.自主巡檢——運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光、局放等）靈活進行任務(wù)定制，機器人按照定制任務(wù)進行自主巡檢。

4.2. 定點巡檢——運行人員選擇部分設(shè)備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成巡檢路線并執(zhí)行定點任務(wù)。

4.3.遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

五、行業(yè)應(yīng)用