CCTL直驅式DD馬達一體化結構，它采用直接驅動方式及高解析度的編碼器，負載可直接安裝DD馬達的安裝面上，可達秒級的精度,由于輸出力矩大也稱為力矩電機。
直驅式DD馬達 TLD170-125-125外徑為170mm,高度125mm,轉矩125N.m。
產品功能及特色
. 運行平滑 精確定位；
. 直接驅動旋轉，零背隙；
. 能承受突變的外力，節省空間，減小設備尺寸。
直驅式DD馬達的技術參數
| DD馬達型號 | TLD170-125-125 | 電機常數 (Nm/√W) | 3.2 |
| 連續轉矩 (N.m) | 40 | 轉矩慣量 (Kg.m2) | 0.025 |
| 連續電流 (A rms) | 2.5 | 電機重量 (Kg) | 14.5 |
| 轉矩 (N.m) | 125 | 轉速 (rpm) | 150 |
| 電流 ( A rms) | 7.5 | 定位精度 (Arc sec) | ±30 |
| 轉矩常數 (Nm/A rms) | 16.7 | 重復精度 (Arc sec) | ±2.5 |
| 電阻（ptp） ?(25℃) | 13.40 | 分辨率 (p/rev) | 1536000 |
| 電感（ptp） mH(25℃) | 23.30 | 軸向載荷 (N) | 4000 |
| 極數 | 30 | 徑向載荷 (N.m) | 60 |
| 反電勢常數（ptp） (Vrms/rad/s) | 13.69 | 軸向偏擺 (mm) | 0.008 |
| 額定功耗 W(25℃) | 159.9 | 徑向編擺 (mm) | 0.008 |
DD直驅式馬達/力矩電機生產商-東莞市泰萊自動化科技有限公司
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