本森智能裝備（山東）有限公司 瓜子廠雙線立柱拆垛機器人自動破包設備，是面向炒貨加工打造的雙線立柱式智能裝備，融合視覺識別與機械執行機構，可完成袋裝瓜子拆垛轉運破包投料廢袋回收整套工序，實現原料上料環節無人自動化作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司 自動破包設備工作原理

托盤承載的袋裝瓜子輸送至作業區域，視覺模塊掃描識別料垛與料袋姿態，系統自主規劃運動軌跡。立柱機械臂驅動末端工裝抓取料袋，轉運至密閉破包工位，專用機構對包裝袋進行劃開處理。瓜子顆粒依靠自重下落進入下游料倉，配套抖料結構促使袋內物料充分排空，除塵機構同步處理作業產生的浮塵。卸料完成后空袋被分離輸送至廢袋收納區域，設備循環往復執行整套流程，雙線結構可交替開展作業，銜接前后端生產鏈路，全程無需人工參與搬袋割袋操作，保障生產連續運轉。

二、本森智能裝備（山東）有限公司 自動破包設備核心優勢

雙線布局可交替作業適配產線連續生產需求，立柱結構機身緊湊便于車間現場布置改造。針對瓜子顆粒特性優化抓取與破包機構，作業過程輕柔可控，降低籽粒破碎損耗。配套密閉抑塵結構減少揚塵外溢，改善車間生產環境。整套流程替代重體力人工操作，減少人員與食品原料接觸，契合食品生產衛生管控要求。設備可自適應料袋擺放偏移、包裝形變等工況，運行穩定可靠，控制系統可對接工廠原有生產設備，拓展適配性強，降低現場改造成本，減少人為操作帶來的各類生產隱患。

本森智能裝備（山東）有限公司 瓜子廠雙線立柱拆垛機器人自動破包設備主要適配瓜子炒貨加工廠原料預處理工序，可處理各類袋裝瓜子原料的拆垛破包投料作業。同樣適用于同類顆粒炒貨食品生產企業原料上料環節，也可拓展應用至糧油食品、農副產品加工領域袋裝顆粒物料處理。

本森智能裝備（山東）有限公司坐落肥城高新區，有10000余平現代化生產廠區，是集研發、加工、裝配調試于一體的源頭實體工廠 。企業獲評科技型中型企業、專精特新企業，手握數百項自主核心技術，深耕肥料、飼料、化工自動化裝備多年，落地數百條拆垛生產線案例。可根據車間工況非標定制整套后道自動化方案。售后團隊就近快速響應，提供上門安裝調試、操作工培訓、全年技術指導、備件保障等全周期服務，免除客戶后期運維后顧之憂。