圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈平行排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。圓柱滾子與滾道為線接觸軸承，負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉。圓柱滾子軸承屬分離型軸承，安裝與拆卸非常方便。
根據圓柱滾子擋圈的有無，圓柱滾子軸承分為以下形狀：
? NU型、N型、NNU型以及NN型適用于自由側軸承。
? NJ型、NF型，可以承受一定程度的一個方向的軸向載荷，NH型及NUP型作為固定側軸承使用。
? NH型圓柱滾子軸承是由NJ型圓柱滾子軸承和L型擋邊圈組裝而成的。
? NUP型軸承在安裝時請將擋圈的刻字側朝外。
圓柱滾子軸承一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架，但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
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