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SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項： 性能擴展 包括發給許可證 （許可證） V4.6

概述

配有控制單元的系統架構

多個獨立驅動器可通過電子方式協調實現共同工作，以執行您

的驅動任務。上級控制器控制驅動器實現所需的協調運動。為

此，必須在控制器和驅動器之間進行周期性數據交換。這種數

據交換過往通過現場總線來實現，安裝和配置工作費時費力。

SINAMICS S120 另辟蹊徑：控制單元對所有連接的軸進行

驅動控制，并且還可以在驅動器之間和/或軸之間建立工藝性互

聯。由于所有必要的信息都存在控制單元中，因此省去了傳

輸 需 要。各 軸 的 互 連 可 以 在 一 個 控 制 單 元 內 建 立，并 且 在

STARTER 調試工具中通過點擊鼠標即可輕松進行配置。

? SINAMICS S120 控制單元可以單獨執行簡單的工藝任務

? 對于單軸驅動，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2

PN

? 對于多軸應用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN

? 高要求的運動控制任務可以獲得出自 SIMOTION D 的控

制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持

（按照性能分級）

有關 SIMOTION 的更多信息參見網上商城和產品樣本 PM 21。

每個這樣的控制單元基于面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，

它提供所有常用的控制，并且可以擴展，以滿足的性能

要求。

驅動控制以可配置的驅動對象形式提供：

? 針對供電系統的饋電控制

? 矢量控制

- 在通用機械和設備制造領域，具有轉速和轉矩高穩定性的轉

速控制驅動

- 特別適用于異步電機

- 化脈沖模式，用于高效的電機變頻器系統

? 伺服控制

- 具有高動態特性的運動控制

- 通過等時 PROFIBUS/PROFINET 通訊實現角同步

- 應用于機床和周期性生產機械中

通用的 V/f 控制模式保存在驅動對象“矢量控制"中，可以

的實現簡單應用，例如配有 SIEMOSYN 電機的多電機驅動。

CF 卡

SINAMICS S120 驅動的功能保存在 CF 卡上。所有驅動的固件和

設定參數都以項目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多

的項目，以便在調試不同的批量機床時能夠立即有配套的項目

可用。控制單元啟動后，系統會讀取 CF 卡上的數據并將其載入

RAM。

固件按對象排列。驅動對象用于執行對整流模塊，電機模塊，功

率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統組件的開環控制和閉環

控制。

控制單元 CU310-2 用于承擔 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信、

開環控制和閉環控制功能。其可與功率模塊 PM240-2（從固件版

本 V4.8 開始可用）組成的單軸驅動。針對現場總線通

信，此控制單元提供 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 兩種

類型。

用于控制單元 CU310-2 的 CF 卡

固件和參數設置均保存在 CF 卡上。控制單元 CU310-2 上設有對

應的 CF 卡插槽。

控制單元 CU310-2 可執行針對一個功率模塊的通信、開環控制

和閉環控制功能。這種情形下無需性能擴展。

除固件外，CF 卡上還保存了使能固件選件所需的許可證密鑰。

除了用產品編號外，還可以用以下方式訂購固件選件：

? 安全集成擴展功能，縮寫 F01

? 高輸出頻率 1)，縮寫 J01

? DCB 擴展，縮寫 U01

在 WEB License Manager 上訂購了對應的許可證后，同樣也可

以后續固件選件。

相關詳細信息，請訪問以下網站

/automation/license

n 設計

控制單元 CU310-2 配備有以下標準接口：

? 現場總線接口

- CU310-2 PN：1 個帶 2 個端口的 PROFINET 接口（RJ45 插

口），采用 PROFIdrive V4 協議

- CU310-2 DP：1 個 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4

協議

? 1 個 DRIVE-CLiQ 插口，用于支持與 DRIVE-CLiQ 電機以及其

他 DRIVE-CLiQ 節點（例如編碼器模塊或端子模塊）的通信

? 1 個編碼器接口，用于檢測以下編碼器信號

- 增量編碼器 TTL/HTL

- 無增量信號的 SSI 編碼器

? 1 個 PE/保護接地連接

? 1 個電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭

? 1 個用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的溫度傳感器接口

（Pt1000 自固件版本 V4.7 HF17 起可用）

? 3 路可參數設置的故障安全（可用于 V4.5 和更高版本的固件）

隔離數字輸入或 6 路可設定的隔離數字輸入。

故障安全數字輸入端具有路由功能，即可通過 PROFISafe 向上

級控制系統轉發信號。

? 5 路可參數設置的數字輸入（電位隔離）

? 1 路可參數設置的故障安全（自固件版本 V4.5 起可用）數字輸

出（電位隔離），或 1 路數字輸出（電位隔離）2)

? 8 路可參數設置的雙向數字輸入/輸出（非電位隔離）2)

? 1 路模擬輸入，可選擇 ±10 V（分辨率 12 位 + 符號位）或

±20 mA（11 位 + 符號位）

? 1 個以太網接口（RJ45 插口），用于調試和診斷

? 1 個 CF 卡插槽，固件和參數保存在該存儲卡上

? 1 個 PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊進行通信

? 3 個測試插口和一個參考地，用于支持調試

? 1 個用于連接基本操作面板 BOP20 的接口

控制單元 CU310-2 的狀態通過多色 LED 顯示。

基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上，可以

用于診斷。

固件和參數設置保存在插入式的 CF 卡上，因此無需軟件工具便

可實現控制單元的更換。