6SL3060-4AM00-0AA0

SINAMICS DRIVE-CLiQ 電纜 IP20/IP20 長度 0.36m

SINAMICS 工藝擴展是可以進行配置的功能或者西門子工藝包，

它們可以對固件功能進行擴展，以解決不同行業的高復雜性，客

戶定制的具體應用任務，例如基于直線電機的試驗臺、貨架操作

設備、運輸系統或者機械制造領域的多繞組電機。

SINAMICS 工藝擴展是高級工藝功能的一部分，并作為單獨的軟

件包安裝在現有固件上，在裝置已有功能的基礎上擴展軟件包含

的特定應用功能。可以通過調試工具 STARTER 方便地進行安裝，

參數配置和診斷。

這些擴展功能的安裝，可以客戶化定制 SINAMICS S120 的功能

從而實現特定應用的需求。

SINAMICS 工藝擴展可以用于以下驅動系統（具體使用由單獨的

工藝擴展而定）：

? SINAMICS G130

? SINAMICS G150

? SINAMICS S120

? SINAMICS S150

? SINAMICS DCM

? SINAMICS DCP

? SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150

? SINAMICS SM120CM

? SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150

? SINAMICS GH150

? SIMOTION D (SINAMICS Integrated)

? SINUMERIK 840D sl (SINAMICS Integrated)

下面的 SINAMICS 工藝擴展可以通過西門子工業在線支持進行下

載 ?

通過 SINAMICS 工藝擴展 POLYGON

工藝擴展 POLYGON（Polygonal Line）可用于 SINAMICS 驅動

對象 SERVO、VECTOR 和 HLA。

POLYGON 應用可以實現在一個電流環掃描周期（電流環掃描周

期的整數倍）內，在可參數化的特性曲線基礎上，生成一個取決

于主變量的輸出信號。特性曲線由多 10,000 個等距分布的采樣

點定義，在它們之間進行線性插補。采樣點的 y 值可以借助腳

本從 Excel 表格中獲取。通過將輸出信號連接到不同的輸出連接

量上，就可以通過特性曲線功能，實現多種不同的關聯關系，

例如：

? 位置/位置關聯關系

? 位置/轉速關聯關系

? 位置/轉矩關聯關系

貨架操作設備的振動抑制 ?

通過 SINAMICS 工藝擴展 VIBX

工藝擴展 VIBX（Vibration Extinction）可用于 SINAMICS 驅動對

象 SERVO 和 VECTOR。

VIBX 中執行了設定值濾波器。設定值濾波器可以改變軸的控制

變量，使得被移動的機械系統在其固有頻率范圍內盡可能少地引

起振動。它主要被應用于堆垛機，可以減少門架由于加速和

減速過程所引發的振動，使得門架能夠更快地靜止，從而在相同

的時間內可以吞吐更多的貨物。

SINAMICS 工藝擴展 Vibration Extinction 作為給定值濾波器，在

驅動系統的控制器中，既可以用于基本定位器（Epos），也可以

用于高動態伺服控制（DSC）。為此，在工藝擴展中，提供了兩

種應用模式：

? EPos 和 LR 應用模式

? DSC 應用模式

濾波器特性可以通過頻率和阻尼來設定。通過一個輸入，可以在

運行的過程中，在兩個極限值之間線性改變濾波器頻率。這樣一

來，濾波器頻率就能夠跟蹤機械系統不斷變化的固有頻率（例如

由于負載狀態改變導致固有頻率變化）（在線頻率改變）。

兩個 CU 之間的點對點連接，通過 SINAMICS 工藝擴展 OALINK

工藝擴展 OALINK（Open Application Link）用于 SINAMICS 控

制單元 CU320-2。

OALINK 可以在 DRIVE-CLiQ 的基礎上實現兩個控制單元之間的

雙向通信，從而開展簡單的數據交換。這樣一來，一臺額外的控

制單元就可以作為工藝擴展集成在系統中，使用 SINAMICS 驅動

控制圖（DCC）進行大量的基于驅動的工藝計算。