6FX2001-5FP24

值編碼器，帶有 27 位 6FX2001-5FP24 采用 PROFIBUS DP 節(jié)拍同步 工作電壓 10-30V 同步法蘭 帶保護(hù)罩和徑向 PG 編程設(shè)備

6FX2001-5.P 6FX2001-5.N

產(chǎn)品名稱 運(yùn)動控制編碼器 運(yùn)動控制編碼器

值編碼器，配有 PROFIBUS DP 值編碼器，配有 PROFINET IO

編碼器的工作電壓直流 Up V 10 30 10 30

電流消耗，近似值

? 單圈 mA 300 100 (2.5 W) 400 130 (4 W)

? 多圈 mA 300 100 (2.5 W) 400 130 (4 W)

接口 PROFIBUS DP-V2 PROFINETIO，支持 RT/IRT

時鐘輸入 差動電纜接收器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS485 2 個 IRT 端口

數(shù)據(jù)輸出 差動電纜驅(qū)動器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS485 2 個 IRT 端口

短路保護(hù) 有 有

傳輸速率 Mbit/s 12 100

診斷 LED 綠色/紅色 綠色/紅色/黃色

轉(zhuǎn)速

? 電氣

- 精度為 ±1 位時 rpm

? 機(jī)械

- 單圈 rpm 12000 12000

- 多圈 rpm

至后續(xù)電子模塊的電纜長度1)

? 93.75 kbit/s m 1200 –

? 1.5 Mbit/s m 200 –

? 12 Mbit/s m 100 100

節(jié)點(diǎn)數(shù) 99 –

連接 帶地址選擇開關(guān)及總線終端電阻的端子排，頂蓋可拆

并帶 3 個徑向電纜接頭

2 × M12 插頭，4 芯，用于 PROFINET 端口

1 × M12 插頭，4 芯，用于工作電壓

? 電纜直徑 mm 6.5 9

可以在總線不中斷的情況下拆卸頂蓋

–

分辨率

? 單圈 位 13

（8192 步）

13

（8192 步）

? 多圈 位 27

（8192 步 ×16384 轉(zhuǎn)）

27

（8192 步 ×16384 轉(zhuǎn)）

結(jié)構(gòu) 符合 PNO 編碼器協(xié)議 V4.1

1 類、2 類、3 類、4 類

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 81

符合 PNO 編碼器協(xié)議 V4.1

1 類、2 類、3 類、4 類

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 81/82/83/84

西門子報(bào)文 860

代碼類型

? 采樣 格雷碼 格雷碼

? 傳輸 二進(jìn)制，PROFIBUS 二進(jìn)制，PROFINET

總線負(fù)載，近似值

? 當(dāng)每個編碼器為 12 Mbit/s 時 µs 20 –

周期時間 ms 1 1 100

參數(shù)設(shè)置能力

? 每轉(zhuǎn)分辨率 1 8192 1 8192

? 總分辨率 1 134217728 1 134217728

? 預(yù)設(shè) 有 有

? 計(jì)數(shù)方向 有 有

? 速度信號 有 有

? 限位開關(guān) 是，2 個 無

? 等時模式 有 有

? 直接數(shù)據(jù)交換 有 無

1) 遵守所連接模塊的允許電纜長度要求。

n 技