德國皮爾茲PILZ產品運動控制系統
   隨著國內航運產業的快速發展，港口起重機械也越來越多地出現在各個港口、碼頭。一般的港口起重機械在作業時，會有X軸和Z軸兩個運動方向，Z軸上錯誤的信號會導致貨物被提升到過高的位置，造成貨物墜落，對人員造成傷害 ，而X軸上的錯誤信號會導致貨物在錯誤的位置被放置，造成貨物墜落，也會對人員造成傷害。 因此，作為危險等級較高的機械，安全控制系統需要對這兩個運動方向進行可靠的檢測，以避免危險的發生。
   系統的控制器使用的是緊湊型的可編程安全系統PSS 3047-3 ETH-2 CANopen作為控制器。使用Pilz開發的CANopen軟件功能包ST SB CANopen Master，PSS 3047可以作為CAN總線的主站。在標準部分使用功能塊FB090執行編碼器的初始化，FB091和FB092進行兩個編碼器信號的處理。在安全部分，PSS3047通過FB091和FB092處理之后的編碼器數據，檢測值編碼器信號的外部偏移和內部偏移。外部偏移指的是當前值與參考點之間的偏移，而內部偏移指的兩個通道數據之間的偏移。通過安全功能塊SB225進行控制，當偏移量超過設定值時，將可靠地切斷相應的輸出。
德國皮爾茲PILZ產品運動控制系統
  與其他廠商所提供的安方案相比，通過PSS 3000，不僅能夠對兩個值編碼器組成的安全系統進行控制，對于由一個值編碼器和一個限位組成的系統，同樣也能進行控制。因此，在使用安全控制系統對起重機械進行控制時CONTROL ENGINEERING China版權所有，不需要對原有系統的機械部分進行更改，并且不需要再使用單個的安全繼電器對急停對外圍安全點進行控制，減少機械和電氣部分的工作量，同時可以有效地簡化起重機械的安全控制系統。

  皮爾磁是一家具有創新精神的家族企業，距今已有60多年的歷史，1968年她發明了世界上個急停繼電器PNOZ，之后皮爾磁的產品被的用戶廣泛使用，與此同時PNOZ也成為了安全繼電器的代名詞。60多年來，皮爾磁秉承不斷創新的企業精神，不斷推出新的產品，豐富著自己的產品系列，進一步穩固其在安全技術方面的的地位，憑借廣泛的產品系列、豐富的服務經驗以及客戶的企業文化，Pilz贏得了客戶的廣泛認可，Pilz品牌也成為自動化技術領域的之一。
  我公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克， GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格， EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。