庫伯勒（北京）自動化設備貿易有限公司成立于2007年，經過近10年的不斷發展和壯大，已經在中國市場和客戶群中取得了良好的信譽和品質。庫伯勒（北京）自動化設備貿易有限公司是庫伯勒集團在中國的下屬全資子公司，除北京總部外，在上海設立了分公司，還在遼寧、河北、山東、山西、陜西、浙江、四川、貴州、廣州等省份設立了專門的銷售人員和的經銷商負責本省及周邊省份的產品銷售，并將在未來一段時間內還會在其他省市設立更多的銷售人員。在過去的10年間，公司迅猛發展，2011年的營業額達到了4500萬歐元，且有很多重要的海外客戶。以客戶為中心，靈活以及的技術，這三項要點我們已經建立10多年，它們是我們的產品能夠不斷創新、產品線持續拓廣的基石。我們還為客戶提供量體裁衣式的定制化產品、行業解決方案以及“功能安方案。在過去的10年間，公司迅猛發展，2011年的營業額達到了4500萬歐元，且有很多重要的海外客戶。德國庫伯勒KUBLER增量式編碼器供貨周期短，大程度地迎合客戶的需求，高水準的服務，這些構成了庫伯勒集團另外的成功秘訣。嚴格把關質量、滿足行業需要、高可靠性，產品具有很長的使用壽命。還有一個成功的因素是“Kaizen culture”-我們的“持續改善”企業文化。

工作原理：

增量型編碼器通過內部兩個光敏接受管將編碼器的轉向轉化為A相和B相脈沖的時序和相位關系。編碼器每轉還輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

當編碼器以某個速度勻速轉動時，輸出波形中的S0:S1:S2 比值與實際編碼器的S0:S1:S2相同。如果編碼器做變速運動，可以把它看成為多個運動周期的組合，那么每個運動周期輸出波形的S0:S1:S2 比值與實際編碼器的S0:S1:S2仍相同。
通過輸出波形可知每個運動周期的時序為

我們把當前的A，B 輸出值保存下來，與下一個A，B 輸出值做比較，就可以得出編碼器的運動方向。用編碼器運動角位移除以所消耗的時間，就得到編碼器運動的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4個運動周期就可以得到運動方向和位移角度，否則要1個運動周期才可以得到運動方向和位移角度。
綜上可知，可以通過判斷A相和B相的相位關系來判斷編碼器的正反轉，通過Z相脈沖獲得零位參考位。
關于德國庫伯勒KUBLER增量式編碼器的一些技術參數如下：
分辨率：編碼器每轉提供的通或暗的刻線數叫分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線。一般每轉分度5~10000線。
信號輸出：信號輸出形式有正弦波（電流或電壓）、方波（TTL/HTL）等多種。其中TTL方波的形式為長線差分信號（對稱A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機。形式有單相連接（用于單方向測速、計數）；AB兩相連接（用于雙向測速、計數及判斷方向）；ABZ三相連接（用于帶參考位修正的位置測量）；差分連接（用于遠距離傳輸）。
    在角度測量和角速度測量中較型編碼器具有廉價和簡易的優點。但存在抗力較差、有零點累計誤差、接受設備停機需斷電記憶，開機需找參考位等問題。一般應用在測速、測轉動方向、測移動角度、測相對距離等方面。